特斯拉多事之秋。
(資料圖)
自動(dòng)駕駛宣傳視頻造假,被自家工程師向法庭證實(shí),而且是現(xiàn)任自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)。
他說(shuō),至今還掛在特斯拉官網(wǎng)的FSD自動(dòng)駕駛宣傳視頻,實(shí)際上是“擺拍”。
不但是提前做足準(zhǔn)備的“開(kāi)卷考試”,而且拍攝時(shí)自動(dòng)駕駛還撞了…
即使這樣,馬斯克依然強(qiáng)推這則所謂“完全自動(dòng)駕駛”宣傳材料。
而當(dāng)年一樁特斯拉動(dòng)駕駛致命事故再度被熱議。
特斯拉視頻怎么造假了?
這則視頻至今仍然掛在特斯拉官網(wǎng)上,并且標(biāo)題赫然寫著:
時(shí)間是2016年,F(xiàn)SD還沒(méi)被定為產(chǎn)品名,但“full self-driving”的說(shuō)法已經(jīng)開(kāi)始使用。
視頻一開(kāi)頭車還沒(méi)出場(chǎng),黑底白字正告:“視頻中駕駛員僅因?yàn)榉ㄒ?guī)要求坐在駕駛位,他全程沒(méi)有操作汽車,特斯拉自己駕駛自己”。
展示的功能,包括高速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛:
在泊車場(chǎng)景下,并非記憶泊車,而是駕駛員直接下車,由車輛自己在停車場(chǎng)內(nèi)穿梭尋找空余車位,既考驗(yàn)車端算法的感知決策能力,還考驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)3D構(gòu)建能力,屬于更加高階的自主泊車技術(shù):
另外,無(wú)論在城市還是高速行駛過(guò)程中,一個(gè)重要的特征是Autopilot除了根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)決策,還能根據(jù)導(dǎo)航信息規(guī)劃總路線:
特斯拉展示的這套功能或者說(shuō)系統(tǒng),其實(shí)就是現(xiàn)在常說(shuō)的“三域融通”高階自動(dòng)駕駛,即包括泊車、高速、城市道路在內(nèi)。
這也是目前幾乎所有智能駕駛量產(chǎn)玩家正在追逐競(jìng)賽的目標(biāo)。
彼時(shí)2016年,特斯拉就說(shuō)自己已經(jīng)具備了這樣的能力。
但特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)給法庭的證詞中,卻揭穿了視頻背后的“真相”。
首先,從加州Menlo Park的一所私人住宅到Palo Alto特斯拉加州總部的路線全程,早就做好環(huán)境建模,存在了系統(tǒng)中。
也就是說(shuō),整場(chǎng)測(cè)試其實(shí)是“開(kāi)卷”考試,Autopilot系統(tǒng)知道自己要走什么樣的路線、怎么走。
所以第一個(gè)能明確的點(diǎn)是,所謂“領(lǐng)航”功能是存疑的。
其次,在給整條線路建模的過(guò)程中,路上關(guān)鍵的信息,可能已經(jīng)被標(biāo)注了出來(lái)。包括交通標(biāo)志、紅綠燈、大曲率彎道、路上的坑洼施工等等情況。
這樣一來(lái),整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)感知識(shí)別別并決策的能力,也就是我們常說(shuō)的自動(dòng)駕駛AI算法的核心能力,至少在2016年時(shí)也是存疑的。
事實(shí)上,這位工程師坦白,整個(gè)測(cè)試過(guò)程司機(jī)有過(guò)緊急干預(yù)接管,只不過(guò)后來(lái)做視頻時(shí)剪掉了。視頻開(kāi)頭黑底白字“司機(jī)全程沒(méi)有駕駛”,假的。
最后,泊車場(chǎng)景,特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)直接實(shí)話實(shí)說(shuō),拍攝時(shí)車子撞了,撞到了特斯拉總部停車場(chǎng)的護(hù)欄…
但是,他說(shuō)拍視頻展示“特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力”是馬斯克親自布置的任務(wù),所以最后通過(guò)各種手段和辦法,拿出了這樣的結(jié)果。
從視頻中看不出任何破綻,“完全自動(dòng)駕駛”被著重強(qiáng)調(diào),拍攝期間各種證明系統(tǒng)能力尚不足的事實(shí)情況,只字不提。
最后,視頻上線直到今天,都是特斯拉宣傳其技術(shù)能力和自動(dòng)駕駛前景的重要材料。
馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)時(shí),興奮地加以說(shuō)明:
特斯拉開(kāi)著它自己,從城市到高速直至找到停車位!
不過(guò),這位給法庭提供證詞的特斯拉工程師也進(jìn)行了辯護(hù)。他認(rèn)為當(dāng)時(shí)拍這個(gè)視頻,并非向用戶承諾2016年交付的功能,而是展示特斯拉在未來(lái)研發(fā)中會(huì)給車輛搭載什么樣的功能。
從特斯拉宣傳的措辭上看,從來(lái)沒(méi)有明說(shuō)這些功能就是用戶馬上能買到的?!癋ull self-driving hardware on all Teslas”沒(méi)有時(shí)態(tài)要素,所以既可以理解成對(duì)現(xiàn)在狀態(tài)的描述,也可以理解成對(duì)未來(lái)的展望。
而且人家加上了hardware,真要被追究,可以說(shuō)當(dāng)時(shí)只局限在硬件。
特斯拉、馬斯克玩得一手好文字游戲,很聰明。
但對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),這樣的宣傳確有誤導(dǎo)之嫌。所以在特斯拉工程師揭穿“擺拍”視頻后,當(dāng)年的一起特斯拉自動(dòng)駕駛致命事故,又被熱議關(guān)注。
馬斯克:向死者家屬致以慰問(wèn)哀悼
特斯拉工程師的證詞,其實(shí)就是這起案件的后續(xù)。
2018年,一位華人蘋果工程師,駕駛著視頻同款Model X,在使用Autopilot時(shí)完全信任了系統(tǒng),自己走了神,結(jié)果車子撞向了高速中央隔離帶,車毀人亡。
事故發(fā)生后,遇難者家屬將特斯拉告上法庭,認(rèn)為特斯拉存在產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺陷、未發(fā)出警告、違反保證、故意和疏忽的虛假陳述以及虛假?gòu)V告。
遇難者家屬還說(shuō)曾多次就Autopilot問(wèn)題向經(jīng)銷商投訴抱怨,但一直無(wú)果。
特斯拉的回應(yīng)是這樣:
他知道當(dāng)時(shí)場(chǎng)景AP不適用,但他仍然啟用了。事故發(fā)生在晴天,前方能見(jiàn)度為數(shù)百英尺,這意味著發(fā)生這起事故的唯一可能是沒(méi)有注意道路,盡管汽車多次發(fā)出警告。
“用戶使用不當(dāng),未及時(shí)接管,自動(dòng)駕駛沒(méi)有錯(cuò)”。
事故發(fā)生以后,特斯拉和馬斯克本人都第一時(shí)間表達(dá)了對(duì)遇難者家屬的慰問(wèn)哀悼,并沒(méi)有取得諒解。
官司進(jìn)行的這幾年中,特斯拉“完全自動(dòng)駕駛”的宣傳策略,遭遇多方質(zhì)疑。在德國(guó),法院直接禁止特斯拉這樣宣傳。
現(xiàn)在在向車主交付車輛的過(guò)程中,特斯拉也更小心謹(jǐn)慎,強(qiáng)調(diào)用戶一定要時(shí)刻集中注意力,隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。
只不過(guò),這則視頻至今仍然掛在特斯拉官網(wǎng)上。特斯拉也從2018年起,定期公布安全報(bào)告,證明與傳統(tǒng)汽車相比,特斯拉安全性有質(zhì)的飛躍。
但是最新的供詞,已經(jīng)證實(shí)拍Demo時(shí)已經(jīng)撞車了,遠(yuǎn)達(dá)不到可靠程度,官網(wǎng)宣傳還說(shuō)堅(jiān)持說(shuō)完全自動(dòng)駕駛…
造假的視頻,被誰(shuí)揭發(fā)?
最后說(shuō)兩句這個(gè)站出來(lái)實(shí)錘特斯拉宣傳造假的工程師。
Ashok Elluswamy,印度裔,特斯拉現(xiàn)任自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)。2014年就加入特斯拉,從Autopilot基層工程師一路干到總監(jiān)職位?,F(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)整個(gè)自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
之前的幾次特斯拉AI Day,都有他的身影。
說(shuō)他“反水”特斯拉,其實(shí)不太準(zhǔn)確。更主要的原因,是因?yàn)樗麤](méi)法向法庭撒謊,否則會(huì)有更嚴(yán)重的針對(duì)他個(gè)人的指控。
而且,他在供詞中,也的確為特斯拉辯護(hù)了。
這個(gè)官司還在打,Ashok Elluswamy的供詞也是最新向法庭呈交的。但這份供詞本身,可能成一個(gè)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折,因?yàn)樗鴮?shí)了特斯拉在宣傳視頻中造假。
接下來(lái)控辯雙方爭(zhēng)奪的焦點(diǎn),轉(zhuǎn)移到特斯拉的“免責(zé)”是否有效。比如遇難者當(dāng)時(shí)有沒(méi)有用作弊手段騙過(guò)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),以及特斯拉的文字游戲,法庭是否買賬。
One more thing
明知技術(shù)不成熟,系統(tǒng)有風(fēng)險(xiǎn),還可能給自己惹上官司,馬斯克為什么還執(zhí)意宣傳“全自動(dòng)駕駛”?
紐約時(shí)報(bào)一篇萬(wàn)字長(zhǎng)文,采訪了大量特斯拉事故受害者、擁護(hù)特斯拉的粉絲、心理學(xué)家,以及和馬斯克接觸過(guò)的人,深挖了他這么做的底層邏輯。
NYT的結(jié)論是:
“馬斯克是一個(gè)徹底的長(zhǎng)期主義者、功利主義者,不知風(fēng)險(xiǎn)為何物,也沒(méi)有嚴(yán)格的道德規(guī)則?!?/p>
特斯拉宣傳視頻頁(yè)面
https://www.tesla.com/videos/full-self-driving-hardware-all-tesla-cars
NYT長(zhǎng)文《馬斯克的毀滅欲》
https://www.nytimes.com/2023/01/17/magazine/tesla-autopilot-self-driving-elon-musk.html?auth=login-google1tap&login=google1tap
工程師證實(shí)特斯拉宣傳造假
https://www.reuters.com/technology/tesla-video-promoting-self-driving-was-staged-engineer-testifies-2023-01-17/
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