4月13日，滴滴自動駕駛在上海舉辦開放日活動，首款未來服務概念車DiDi Neuron在活動中亮相，在無人駕駛時代致力于為乘客提供更好的出行服務。在活動中，滴滴自動駕駛發(fā)布了首個自動駕駛自動運維中心“慧桔港”，同時公布了在技術、硬件、量產以及新業(yè)務探索方面的進展。

活動現場，滴滴自動駕駛COO孟醒透露，首款量產車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍Ｄ壳?，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運營1020天。

滴滴APP可以打自動駕駛車

(資料圖片僅供參考)

上海、廣州指定區(qū)域內已實現混合派單

滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，混合派單的共享出行網絡，是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網絡，在安全性、經濟性、舒適性上，提供更好的出行體驗。

據張博介紹，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內，實現混合派單。即起終點均在區(qū)域內的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動駕駛”選項并叫車，體驗滴滴自動駕駛帶來的服務體驗。

滴滴發(fā)布無人駕駛概念車

在活動現場，首款滴滴自動駕駛Robotaxi概念車——DiDi NEURON亮相。DiDi NEURON獨創(chuàng)了車內機械臂，可以實現車內外的多種服務，如提行李、遞水、叫醒等，最大程度優(yōu)化乘坐體驗與運營需求。

在空間上，DiDi NEURON取消了駕駛位，最大限度釋放了乘坐空間。車輛總長度不變的前提下，相較普通網約車內部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內“一鍵躺平”。此外，車內大屏交互系統(tǒng)有會議、游戲、街景介紹、氛圍選擇等功能，將出行過程與豐富的場景結合。

在功能方面，Neuron獨創(chuàng)了車內機械臂，是無人駕駛時代的“管家”，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務。車內搭載大屏交互系統(tǒng)，設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，充分考慮乘客的需求和體驗。車外創(chuàng)新性用智能交互五聯屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門+側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加上下車舒適度。

在車輛硬件方面，全車設置了21個相機、14個雷達，模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運維效率。動力系統(tǒng)方面，通過將輪轂電機和無人網約車結合，四個輪胎能夠靈活轉向，能實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能，應對網約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。

已連續(xù)安全運營1020天

滴滴自動駕駛COO孟醒表示，自動駕駛發(fā)展的第一階段關鍵詞是安全。他介紹道，自2020年6月，上海智能網聯汽車規(guī)?；d人示范應用啟動，當前滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運營1020天，實現了零主責安全事故，并成功解鎖學校門口、地攤、夜市等復雜城市場景。

今年年初，滴滴自動駕駛已在上海嘉定提供24小時自動駕駛出行服務。

“運維自動化和車輛自動化是同等重要的事情?！泵闲驯硎荆谘邪l(fā)自動駕駛出行的同時，滴滴也在探索適應規(guī)模無人化運營場景的技術解決方案，率先在業(yè)內推出自動駕駛自動化的運維中心“慧桔港”，機器人可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率達90%。

“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多復雜城市場景。通過搭載了一系列作用于感知、預測、規(guī)劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法，能針對區(qū)域擴充時所遇到的復雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強技術的可泛化性。目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務，作為網約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網約車靠近。

公布量產進展

2025年接入滴滴網絡混合派單

開放日活動中，滴滴還推出“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”兩款核心硬件。

據孟醒介紹，北曜Beta是國內首個2K圖像級高精度激光雷達，由滴滴自動駕駛和激光雷達北醒公司聯合設計；Orca虎鯨則是一個量產化的三域融合計算平臺，由滴滴自動駕駛研發(fā)，集成了智駕域、座艙域和網聯域，更小成本，更省空間。

激光雷達是自動駕駛的眼睛，滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國內首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。此外，北曜Beta增加了可調節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據場景需求自適應地調節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環(huán)境下的感知效果。

Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元(SCCU)，將智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數量減少了61%，線束數量減小了33%。這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升7倍。

值得注意的是，孟醒還公布了自動駕駛量產新進展。滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產無人駕駛新能源網約車，已在Robotaxi產品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規(guī)模化的混合派單。

創(chuàng)新業(yè)務KargoBot正式亮相

拓展干線物流貨運領域

開放日現場，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領域，滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。

據滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務負責人韋峻青介紹，當前貨車領域正面臨挑戰(zhàn)，司機缺口持續(xù)擴大，滴滴自動駕駛技術能有效提升貨車的自動化能力。基于滴滴自動駕駛的云平臺和技術中臺能力，KargoBot自2021年開始持續(xù)推進干線貨運的無人駕駛技術研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運營。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能大幅提升商業(yè)運營中各類長尾場景和復雜交互的處理能力。

目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內蒙之間開始了常態(tài)化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元。

活動現場，韋峻青還首次公布了一段KargoBot從天津到內蒙古全程1049公里無接管的視頻。視頻中，KargoBot的卡車歷經白天黑夜，通過積雪、結冰、修路路段以及國道、高速、收費站、匝道、隧道、城市廠區(qū)等環(huán)境，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預卡車駕駛。

（文章來源：中國基金報）

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