特斯拉近期一紙方案，又引爆二級(jí)市場(chǎng)。

近日，特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交車輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。HW4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高分辨率毫米波雷達(dá)，可能為高精度4D毫米波雷達(dá)。這也意味著，特斯拉在傳感器方面，有望重拾此前已經(jīng)拋棄的雷達(dá)方案。

(相關(guān)資料圖)

這一消息令美股的4D成像毫米波雷達(dá)供應(yīng)商Arbe Robotics昨晚股價(jià)飆升，一度漲超70%。同時(shí)，A股市場(chǎng)近日也出現(xiàn)共振。在2月22日，截至截稿時(shí)，毫米波概念指數(shù)漲幅超3%，而相關(guān)概念股相繼大漲。

值得關(guān)注的是，4D毫米波雷達(dá)與當(dāng)前主機(jī)廠紛紛采取的激光雷達(dá)方案形成競(jìng)爭(zhēng)。不過，在業(yè)內(nèi)看來，雖然4D毫米波雷達(dá)可以在短距離激光雷達(dá)適用范圍實(shí)現(xiàn)替代，從而達(dá)到降低成本問題，但智能駕駛往L3以上，其智能硬件配置方案還有升級(jí)冗余必要性。

巨頭重拾雷達(dá)方案

對(duì)于智能駕駛感知層配置，目前行業(yè)內(nèi)主要有兩大技術(shù)流派：一類是“攝像頭主導(dǎo)”方案，感知系統(tǒng)由攝像頭主導(dǎo)+毫米波雷達(dá)組成，輕感知重算法；另一類是“激光雷達(dá)主導(dǎo)”方案，感知系統(tǒng)由激光雷達(dá)主導(dǎo)+攝像頭+毫米波雷達(dá)組成，重感知輕算法。

其中前者典型代表為特斯拉。去年10月9日，特斯拉官宣“一口氣”拿掉搭載在Model 3、Model Y上的12顆超聲波雷達(dá)。移除雷達(dá)后，Model 3、Model Y將完全依靠自身8個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛。這也是馬斯克一直以來堅(jiān)守的“純視覺”技術(shù)路線。

因此，對(duì)于特斯拉重新“撿起”雷達(dá)方案，市場(chǎng)頗為意外。不過，馬斯克此前也曾表示，如果公司能夠找到“非常高分辨率的雷達(dá)”，特斯拉汽車仍然可能配備雷達(dá)。中信建投一份研報(bào)中也評(píng)價(jià)，特斯拉重拾雷達(dá)方案表明當(dāng)前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器融合仍是未來的大勢(shì)所趨。

據(jù)了解，特斯拉曾考慮過使用Arbe Robotics的4D成像雷達(dá)——Phoenix.根據(jù)后者已披露的規(guī)格，Phoenix的探測(cè)范圍達(dá)300米，每秒可生成30幀的完整4D圖像。

這也令A(yù)rbe Robotics股價(jià)近期飆升。在昨晚美股市場(chǎng)上，Arbe Robotics股價(jià)一度飆升70%以上，截至當(dāng)日收盤漲幅達(dá)到47.13%。

A股市場(chǎng)毫米波概念股也產(chǎn)生共振。截至22日收盤，毫米波概念指數(shù)大漲3%以上，相關(guān)概念股則相繼漲停，其中晉拓股份和鋮昌科技均漲停，而碩貝德、威孚高科分別漲逾7%和5%。

與激光雷達(dá)方案競(jìng)爭(zhēng)？

眾所周知，毫米波雷達(dá)具有檢測(cè)小目標(biāo)、分辯細(xì)節(jié)和穿透性強(qiáng)的特點(diǎn)，但傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)也有其局限性。

復(fù)旦大學(xué)微電子系博士、復(fù)睿微算法專家王鵬程解釋，當(dāng)有靜止車輛，目標(biāo)信息容易和地雜波等摻雜在一起，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)識(shí)別難度較大；其沒有高度信息，因此高處物體如橋粱路牌和地面的車輛一樣區(qū)分不開，容易造成誤剎；其角度分辨率低，當(dāng)兩個(gè)距離很近的物體，其回波會(huì)被混在一起，難以獲知有幾個(gè)目標(biāo)；同時(shí)，其最遠(yuǎn)探測(cè)距離不超過200 m，探測(cè)距離范圍有限。

因此，目前傳統(tǒng)的毫米波雷正達(dá)逐漸向4D演化。據(jù)記者了解，4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)車載雷達(dá)局限性，最遠(yuǎn)探測(cè)距離大幅可達(dá)300多米。而且4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)水平角度分辨率較高，通?？梢赃_(dá)到1°的角度分辨率，可區(qū)分300米處的兩輛近車。

此外，4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以測(cè)量俯仰角度，可在150米處區(qū)分地物和立交橋。當(dāng)有橫穿車輛和行人，可以有效識(shí)別目標(biāo)。其目標(biāo)點(diǎn)云更密集，信息更豐富，更適合與深度學(xué)習(xí)框架結(jié)合。

值得注意的是，近期激光雷達(dá)方案也是眾多國內(nèi)主機(jī)廠選取的傳感器方案。包括蔚來、小鵬、理想等造車新勢(shì)力均已將激光雷達(dá)上車。但當(dāng)前來看，激光雷達(dá)當(dāng)前仍有成本較高等問題。

中銀證券研報(bào)指出，更優(yōu)秀的性能表現(xiàn)能夠讓4D毫米波雷達(dá)有效支持更高級(jí)別的智能駕駛，且價(jià)格在1500-2000元左右，短期內(nèi)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。德邦證券對(duì)多種方案成本作出比較，其中傳統(tǒng)毫米波成本約為250-450元，而4D毫米波成本在100-150美元左右，而激光雷達(dá)單顆成本約為6000-7000元。

不過，從性能上看，4D毫米波雷達(dá)只能替代低線束激光雷達(dá)(16線)，堆疊射頻天線成本很高且體積大，而激光雷達(dá)最高達(dá)128線。因此，在機(jī)構(gòu)看來，在L2+層級(jí)上，通過前置1顆4D毫米波雷達(dá)能夠基本涵蓋毫米波&激光雷達(dá)的功能需求，但智能駕駛往L3以上智能硬件配置方案還有升級(jí)冗余必要性。

多家上市公司“搭車”

高工智能汽車研究院預(yù)計(jì)，4D成像雷達(dá)將從2023年初開始小規(guī)模前裝導(dǎo)入，2024年定點(diǎn)/搭載量有望突破百萬顆。而億歐智庫測(cè)算，2025年中國車載4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3-4億美元。

從產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分布來看，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)可分為射頻前端，信息處理系統(tǒng)以及后端算法。蓋世汽車研究院表示，射頻部分占比約40%，其中MMIC約占到25%、PCB為10%；信息處理系統(tǒng)DSP占比10%；后端算法占比最高達(dá)50%。

隨著毫米波雷達(dá)方案重獲市場(chǎng)關(guān)注，多家A股上市公司近兩日密集披露毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈布局進(jìn)展。

聯(lián)合光電近日接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)稱，目前的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品品種有角雷達(dá)、車路協(xié)調(diào)雷達(dá)、車內(nèi)生命體征探測(cè)雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等。據(jù)悉，該公司的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)在獲得整車廠定點(diǎn)，同時(shí)已經(jīng)儲(chǔ)備了4D毫米波雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)且正在研發(fā)中。

華設(shè)集團(tuán)在互動(dòng)平臺(tái)表示，4D毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于智慧交通領(lǐng)域，公司合資的江蘇源駛科技目前已經(jīng)初步完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)，射頻和天線設(shè)計(jì)，正在進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并同步開展暗室測(cè)試及預(yù)研工作。

萬安科技在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達(dá)，目前該項(xiàng)目處于產(chǎn)品測(cè)試階段。威孚高科方面也稱，公司4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品目前處于技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用快速發(fā)展階段，已有獲取市場(chǎng)干線物流定點(diǎn)項(xiàng)目。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，雷科防務(wù)、保隆科技、中興通訊、歐菲光、華域汽車、吳通控股等公司均在互動(dòng)平臺(tái)透露4D毫米波雷達(dá)技術(shù)或產(chǎn)品相關(guān)布局情況。

（文章來源：中國基金報(bào)）

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