近日，工信部發(fā)布消息稱(chēng)，由我國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501: 2022 Road vehicles － Test scenarios for automated driving systems － Vocabulary《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景詞匯》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《標(biāo)準(zhǔn)》）已于10月正式發(fā)布。

【資料圖】

圖片來(lái)源：工信部

2018年4月，我國(guó)向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車(chē)輛委員會(huì)（ISO/TC22）提出自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景工作組（ISO/TC22/SC33/WG9）并擔(dān)任工作組召集人。

隨后我國(guó)聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等20多國(guó)的專(zhuān)家，圍繞自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景共同規(guī)劃了一系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括ISO 34501場(chǎng)景詞匯、ISO 34502安全評(píng)估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場(chǎng)景分類(lèi)以及ISO 34505評(píng)價(jià)與用例生成等。

圖片來(lái)源：ISO官網(wǎng)

ISO 34501是該系列中首個(gè)發(fā)布的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，主要規(guī)范了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念，明確場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系，并形成包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次描述規(guī)則。

規(guī)范測(cè)試場(chǎng)景語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化

自動(dòng)駕駛發(fā)展初期，各整車(chē)廠(chǎng)、供應(yīng)商以及仿真工具商有各自的描述場(chǎng)景、接口和地圖的方法和規(guī)范。同時(shí)，對(duì)同一場(chǎng)景在自動(dòng)駕駛層面的語(yǔ)言級(jí)概念描述不同，也讓車(chē)企無(wú)法進(jìn)行多維度比對(duì)，并對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行考量，所以制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)描述勢(shì)在必行。

據(jù)悉，基于場(chǎng)景的ADS（自動(dòng)駕駛）測(cè)試方法主要包括測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試程序、測(cè)試設(shè)備和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)四個(gè)方面，用以評(píng)估ADS的性能。其中，測(cè)試場(chǎng)景又是制定相關(guān)程序、設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，因此用來(lái)描述測(cè)試場(chǎng)景的語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)評(píng)估ADS的性能至關(guān)重要。

圖片來(lái)源：ISO官網(wǎng)

有業(yè)內(nèi)人士表示，此次《標(biāo)準(zhǔn)》的出臺(tái)，將對(duì)推動(dòng)世界自動(dòng)駕駛規(guī)范化發(fā)展有重大意義。

還有自動(dòng)駕駛行業(yè)專(zhuān)家對(duì)車(chē)市睿見(jiàn)舉例：“假設(shè)一個(gè)場(chǎng)景，車(chē)輛正在道路中行駛，路過(guò)有人行道的路口，旁邊行人準(zhǔn)備穿越馬路，這就是一個(gè)場(chǎng)景描述。具體到實(shí)際的場(chǎng)景中，對(duì)場(chǎng)景目前人行橫道信號(hào)燈的狀態(tài)，行人的狀態(tài)，車(chē)輛的速度等等進(jìn)行了描述規(guī)范?！?/p>

“在以往，各家通常采用自己的場(chǎng)景描述，即便是對(duì)同一場(chǎng)景下的描述也各不相同，而基于這樣的描述所規(guī)定的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也就不盡相同，從而對(duì)自動(dòng)駕駛的判斷造成影響。規(guī)范化的場(chǎng)景描述，就是此次《標(biāo)準(zhǔn)》的意義所在?！?/p>

圖片來(lái)源：大陸集團(tuán)

《標(biāo)準(zhǔn)》還規(guī)范了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝?lèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建立了基準(zhǔn)，形成了“全球通用模板”。

同時(shí)闡明了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景中常用的相互關(guān)系和概念，有助于促進(jìn)基于場(chǎng)景測(cè)試過(guò)程中的相互理解、交流和開(kāi)發(fā)，也能滿(mǎn)足對(duì)于測(cè)試、評(píng)估和管理等方面的需求。

高階自動(dòng)駕駛加速落地

據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)主要適用于L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛。目前，我國(guó)部分車(chē)企推出了滿(mǎn)足L3級(jí)別智能駕駛硬件要求的車(chē)型，并且長(zhǎng)安、上汽等整車(chē)企業(yè)也計(jì)劃在2025年前后實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛。

長(zhǎng)安、上汽、小鵬以及百度、小米等企業(yè)均向車(chē)市睿見(jiàn)表示，《標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)布，將為國(guó)內(nèi)高階自動(dòng)駕駛提供標(biāo)準(zhǔn)化的模板，加速L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的落地，并為對(duì)接國(guó)際自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)化參考。

政策層面，深圳7月率先發(fā)布國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī)，允許滿(mǎn)足條件的L3+級(jí)車(chē)型上路。工信部則表示，將組織相關(guān)單位加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)應(yīng)用、行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)以及出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)等。

圖片來(lái)源：長(zhǎng)安

據(jù)天風(fēng)證券預(yù)測(cè)，到2025年，全球L1-L5級(jí)自動(dòng)駕駛總滲透率為61%，其中大部分是實(shí)現(xiàn)L1/2級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，滲透率為47%，L3級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率大概為12%，L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率僅1.2%。而《標(biāo)準(zhǔn)》以及后續(xù)一系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，將推進(jìn)高階自動(dòng)駕駛更快落地。

自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地也將催生萬(wàn)億級(jí)別的廣闊市場(chǎng)。有證券機(jī)構(gòu)表示，到2040年，無(wú)人駕駛出租車(chē)的潛在市場(chǎng)空間約為3.2萬(wàn)億元，商用車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)空間合計(jì)約為3萬(wàn)億元。其中，城市專(zhuān)用車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)空間約為1.9萬(wàn)億元、高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛市場(chǎng)空間約為9000億元，想象空間巨大。

關(guān)鍵詞： 測(cè)試場(chǎng)景 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 系統(tǒng)測(cè)試