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編者按：前不久，特斯拉又主動(dòng)召回了部分國產(chǎn)Model Y電動(dòng)汽車，該召回計(jì)劃共涉及21599輛車。特斯拉已經(jīng)不是今年第一次主動(dòng)召回汽車了。作為具有代表性的自動(dòng)駕駛汽車公司，特斯拉在推動(dòng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛愿景的道路上還有多長的路要走？這篇文章來自編譯，作者在文章詳細(xì)梳理了特斯拉無人駕駛技術(shù)相關(guān)的內(nèi)幕故事。這是文章的下篇，文中主要通過一場(chǎng)特斯拉汽車事故進(jìn)一步提出了對(duì)特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的質(zhì)疑，同時(shí)引用第三方觀點(diǎn)對(duì)特斯拉“完全自動(dòng)駕駛”技術(shù)提出了質(zhì)疑。

特斯拉內(nèi)幕故事：馬斯克實(shí)現(xiàn)無人駕駛愿景的路還有多長？（上）

Model S車主約書亞·布朗（Joshua Brown）在佛羅里達(dá)州撞擊一輛貨柜車后沖出了路面。圖片來源：Robert VanKavelaar

一場(chǎng)致命事故

2016年5月，就在馬斯克的言論刊登在《財(cái)富》雜志上的約六個(gè)月后，佛羅里達(dá)州一位名叫約書亞·布朗（Joshua Brown）的Model S車主在駕駛過程中，因?yàn)樽詣?dòng)輔助駕駛系統(tǒng)未能識(shí)別前方的一輛貨柜車，導(dǎo)致在這次車禍中喪生。值得一提的是，他的車上搭載了雷達(dá)和攝像頭。

馬斯克與自動(dòng)輔助駕駛汽車團(tuán)隊(duì)召開了一次簡(jiǎn)短的會(huì)議，并簡(jiǎn)要討論了這起事故。據(jù)兩名與會(huì)知情人士透露，馬斯克在會(huì)上沒有深入了解事故細(xì)節(jié)，而是告訴團(tuán)隊(duì)，公司必須確保特斯拉的汽車沒有撞到任何東西。

特斯拉后來表示，在這場(chǎng)車禍?zhǔn)鹿手?，自?dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的攝像頭未能分辨出前方白色車身的貨柜車和明亮的天空。至于為什么雷達(dá)沒有避免事故的發(fā)生，特斯拉從未作出公開解釋。

與攝像頭和激光雷達(dá)一樣，雷達(dá)技術(shù)并不是完美的。但大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這就意味著，特斯拉需要盡可能搭載多種類型的傳感器。

事故發(fā)生后不到一個(gè)月，馬斯克就在科技媒體Recode主辦的活動(dòng)上表示，自動(dòng)駕駛“已經(jīng)基本上解決”，特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的安全性已經(jīng)超過了人類駕駛員。

他自始至終都沒有提及導(dǎo)致約書亞喪生的那場(chǎng)車禍，但特斯拉在幾周后的一篇標(biāo)題為《一場(chǎng)悲劇》（A Tragic Loss）的博文中表示，特斯拉已經(jīng)在第一時(shí)間向聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)報(bào)告了這起事故。

雖然不清楚那場(chǎng)事故是否對(duì)馬斯克和特斯拉造成了影響，但據(jù)三位從事自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)的工程師稱，他們很快就重新點(diǎn)燃了對(duì)雷達(dá)技術(shù)的興趣。

于是，特斯拉開始努力研發(fā)自己的雷達(dá)技術(shù)，而不再使用其他供應(yīng)商制造的傳感器。2016年10月，特斯拉還從汽車零部件公司德爾福（Delphi）挖來了雷達(dá)領(lǐng)域的專家杜克·武（Duc Vu）。

然而，16個(gè)月后，杜克·武就離開了特斯拉。據(jù)前面提到的那三位工程師透露，在杜克·武離職前不久，他就特斯拉汽車新的線路系統(tǒng)與另一位高管產(chǎn)生了分歧。在隨后的幾周和幾個(gè)月時(shí)間里，雷達(dá)團(tuán)隊(duì)的其他成員也相繼離開了特斯拉。

這三位工程師還說，在這些人離開后的幾個(gè)月里，特斯拉將雷達(dá)工作重新定義為一項(xiàng)研究工作，而不再積極致力于生產(chǎn)。

追求完全自動(dòng)駕駛汽車

圖片來源：Christopher Goodney

在特斯拉快要推出自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)2.0版本時(shí)，團(tuán)隊(duì)大多數(shù)成員都放下了他們的日常工作，投身于制作視頻當(dāng)中，旨在展示這套系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。但最終的視頻卻并沒有提供汽車在拍攝過程中如何運(yùn)行的全部畫面。

據(jù)兩位團(tuán)隊(duì)前員工稱，視頻中的那輛特斯拉汽車選擇的路線，使用了3D數(shù)字地圖軟件提前制作并完成了標(biāo)記，但商用版自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)卻并沒有這項(xiàng)功能。三位參與視頻拍攝的人士表示，在拍攝過程中，汽車在使用自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)還撞上了特斯拉公司路邊護(hù)欄，不得不進(jìn)行維修。

這段視頻后來被特斯拉用作宣傳自動(dòng)輔助駕駛功能，現(xiàn)在仍可以在特斯拉公司網(wǎng)站上找到。

2016年10月，當(dāng)馬斯克發(fā)布自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)2.0版本時(shí)，他在新聞發(fā)布會(huì)上提到，特斯拉所有新車現(xiàn)在都搭載了實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”所須的攝像頭、計(jì)算能力和相關(guān)其他硬件。這里的“完全自動(dòng)駕駛”不是一個(gè)技術(shù)術(shù)語，而是意味著真正的自動(dòng)駕駛。

據(jù)兩位參與該項(xiàng)目工作的人士透露，馬斯克的這一說法讓工程團(tuán)隊(duì)大吃一驚，一些團(tuán)隊(duì)成員認(rèn)為，馬斯克所承諾的是不可能實(shí)現(xiàn)的。

據(jù)兩位特斯拉前員工透露，當(dāng)時(shí)領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目、后來自主創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛汽車公司Aurora的斯特林·安德森（Sterling Anderson）對(duì)特斯拉的銷售和營銷團(tuán)隊(duì)表示，他們不應(yīng)該用“自動(dòng)”或“無人駕駛”來描述其技術(shù)，這樣只會(huì)誤導(dǎo)消費(fèi)者。

特斯拉公司內(nèi)部可能注意到了這一建議，但該公司很快就把“完全自動(dòng)駕駛”作為描述其技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)用語。

到2017年，特斯拉開始銷售一系列據(jù)稱為高級(jí)版自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的服務(wù)，并將其命名為“完全自動(dòng)駕駛（FSD）”。這項(xiàng)服務(wù)具體包括自動(dòng)響應(yīng)紅綠燈和停車標(biāo)志，以及在無須駕駛員參與的情況下完成變道。當(dāng)時(shí)，特斯拉以高達(dá)1萬美元的價(jià)格出售這套服務(wù)。

參與該技術(shù)研究的工程師承認(rèn)，這些服務(wù)并沒有達(dá)到其名稱中所暗示的或者馬斯克在公開場(chǎng)合所承諾的完全自動(dòng)駕駛。

“我非常有信心，特斯拉汽車將在今年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛， 并且比人類駕駛員更為可靠?！瘪R斯克在今年一月份的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上說?！斑@是非常了不起的一步?！?/p>

圖片來源：Aly Song

今年11月初，特斯拉在推送一個(gè)軟件更新后，表示由于汽車緊急制動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)意外啟動(dòng)而導(dǎo)致碰撞，因此召回了近1.2萬輛參與FSD測(cè)試的汽車。

曾在韓國科技巨頭三星（Samsung）公司擔(dān)任自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的斯凱勒·庫倫（Schuyler Cullen）在接受采訪時(shí)表示，馬斯克只采用攝像頭的方法從根本上說存在缺陷。

“攝像頭不是眼睛！像素不是視網(wǎng)膜神經(jīng)！FSD計(jì)算機(jī)跟視覺皮質(zhì)也完全不同！”庫倫。他是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專家，現(xiàn)在經(jīng)營著一家初創(chuàng)公司，主要在基于攝像頭研發(fā)一種新型的傳感器。

以色列自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商Mobileye之前是特斯拉的供應(yīng)商，他們也一直在測(cè)試與特斯拉類似的技術(shù)，該公司首席執(zhí)行官阿姆農(nóng)·沙舒亞（Amnon Shashua）稱，馬斯克在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中只使用攝像頭的設(shè)想最終可能會(huì)成功，只不過在短期內(nèi)可能仍需要使用其他傳感器。

他還提到，馬斯克可能夸大了特斯拉的技術(shù)能力，但也不必過于糾結(jié)這些言論。“人們不應(yīng)該關(guān)注特斯拉說了什么，”沙舒亞說。“他們最終的目標(biāo)并不是一個(gè)真相，而是賺錢?！?/p>

譯者：俊一

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