沉寂幾年后，2021年，機(jī)器人賽道再次升溫。

業(yè)內(nèi)流傳的“松山湖的機(jī)器人企業(yè)要被VC們搶光了”其實(shí)不算空穴來(lái)風(fēng)。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截止2021年10月，僅在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)生了70起融資，融資金額近200億，超過了2020年全年融資額。

值得關(guān)注的是，新的機(jī)器人浪潮中，協(xié)作機(jī)器人這一細(xì)分賽道走到聚光燈下。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域獲投企業(yè)前三大細(xì)分品類分別是移動(dòng)機(jī)器人（29%），機(jī)器人軟、硬件供應(yīng)商（23%）和協(xié)作機(jī)器人（16%）。如果說(shuō)移動(dòng)機(jī)器人火熱背后是對(duì)搬運(yùn)、運(yùn)輸方式革新的渴求 ，那么協(xié)作機(jī)器人的崛起代表人機(jī)交互已經(jīng)從過去單純的機(jī)器+人的物理交互邁向共融模式。

機(jī)器參與人類作業(yè)已經(jīng)有兩個(gè)世紀(jì)的歷史，社會(huì)的每一次重大跨越都離不開機(jī)器和人的協(xié)作。過去，這二者只是人操縱機(jī)器的簡(jiǎn)單式作業(yè)，而在AI、5G、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)成為生產(chǎn)力工具后，新一代機(jī)器人開始超越協(xié)同者的概念，和人工作業(yè)有機(jī)融合，成為人的延伸。

如果說(shuō)大型制造產(chǎn)線使用的高負(fù)載工業(yè)機(jī)器人完成人機(jī)協(xié)作職責(zé)，那么這幾年嶄露頭角的協(xié)作機(jī)器人，則代表自動(dòng)化的新維度。協(xié)作機(jī)器人只有不到20年歷史，最初以“collaborative”（協(xié)作）為特色橫空出世。和純粹自動(dòng)化不同，協(xié)作機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模生產(chǎn)和人力勞動(dòng)的補(bǔ)充，足以深度套嵌于生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)。

工業(yè)制造邁入4.0階段后，智能化、數(shù)字化成為關(guān)鍵詞。過去統(tǒng)一的粗放式生產(chǎn)模式顯然無(wú)法滿足愈發(fā)細(xì)分的客戶群和更細(xì)致的制造需求。協(xié)作機(jī)器人對(duì)產(chǎn)線的進(jìn)化提供了另一種組合的可能性。從小型的3C產(chǎn)線、到中型家電產(chǎn)線直至更大型的汽車產(chǎn)線，都可以搜索到協(xié)作機(jī)器人的身影，數(shù)據(jù)顯示，2015-2025年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人復(fù)合增長(zhǎng)率分別為8.4%和56.5%，而國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)年復(fù)合增速高達(dá)200%。

智能制造席卷全球之際，協(xié)作機(jī)器人正深入制造業(yè)的毛細(xì)血管中，成為整個(gè)機(jī)器人版圖不可或缺的一塊。

疫情則加快了“機(jī)器換人”的進(jìn)程，根據(jù)3Gem Global MarketResearch & Insights報(bào)告，有84%的企業(yè)表示，將在未來(lái)十年更多地采用機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)，43%企業(yè)希望通過機(jī)器人技術(shù)改善工作場(chǎng)所的健康和安全問題。相對(duì)使用成本低、易于編程、移動(dòng)方便、效率出色的協(xié)作機(jī)器人，顯然是企業(yè)開啟數(shù)字化之路的高性價(jià)比選擇。可以說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人的普及是工業(yè)智能化的關(guān)鍵起點(diǎn)。

拉開工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型序幕

協(xié)作機(jī)器人助力生產(chǎn)時(shí)間并不長(zhǎng)，在機(jī)器人家族稱得上后起之秀。第一個(gè)真正意義上的協(xié)作機(jī)器人UR5誕生于2008年，發(fā)布者是丹麥當(dāng)時(shí)一家名不見經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)公司Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人）。

協(xié)作機(jī)器人從形態(tài)上就與眾不同，機(jī)械臂一人高，小巧簡(jiǎn)潔，重量不到20公斤，可以直接和工人有肢體交互。創(chuàng)始人艾斯本.奧斯特加最初的目的，其實(shí)就是為了是“要研發(fā)一種易于安裝和使用的輕型機(jī)器人”。

資本并不雄厚的中小企業(yè)，很快注意到這一新品類。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡LBR iiwa單個(gè)機(jī)器人手臂要20萬(wàn)美元，UR5只需要3萬(wàn)美元。它并不需要隔絕的“籠子”放置，直接設(shè)置于產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)，避免了重型機(jī)械帶來(lái)的安全隱患。

正因?yàn)榈烷T檻、高性價(jià)比、易操作，協(xié)作機(jī)器人開啟中小企業(yè)邁向智能化的第一步。但在國(guó)內(nèi)，這些海外品牌的協(xié)作機(jī)器人動(dòng)輒售價(jià)二三十萬(wàn)，仍然是難以承受的重負(fù)。直到2015年后，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人公司嶄露頭角，才真正開啟了國(guó)內(nèi)使用協(xié)作機(jī)器人的風(fēng)潮。如2014年誕生的節(jié)卡，在2015年推出了協(xié)作機(jī)器人JAKA系列，和海外對(duì)手平分秋色。如節(jié)卡這樣的國(guó)內(nèi)廠商壯大后，工業(yè)用戶終于能觸達(dá)“人人皆可自由使用的機(jī)器人” 。

最初一批試水的企業(yè)也很快體驗(yàn)到協(xié)作機(jī)器人對(duì)效率立竿見影的提升。一家企業(yè)在使用了數(shù)臺(tái)節(jié)卡JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人后，除了提升了安全性，每月能減少16個(gè)操作工的人力成本，節(jié)省2800小時(shí)。

而協(xié)作機(jī)器人廣泛落地的意義，遠(yuǎn)不止于短期內(nèi)的提效降本，它還意味著對(duì)生產(chǎn)制造本身的重塑。工業(yè)4.0如火如荼之下，一個(gè)被忽視的現(xiàn)實(shí)是，除了聚光燈下那些能單件大批量制造的龍頭公司，面廣量大的中小企業(yè)面臨著更迫切的革命。

產(chǎn)業(yè)升級(jí)在當(dāng)下不僅是顯而易見的事實(shí)，更已經(jīng)成為國(guó)家戰(zhàn)略的一部分。國(guó)務(wù)院參事湯敏曾總結(jié)：“未來(lái)中國(guó)，以大批量生產(chǎn)、低成本取勝的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)外遷到東南亞勢(shì)不可擋，中國(guó)唯一可以留下的就是小批量、定制化的柔性制造產(chǎn)能。”

對(duì)于數(shù)字化能力有限的中小公司來(lái)講，如何在有限時(shí)間內(nèi)，應(yīng)對(duì)短周期、快迭代、小批量的柔性生產(chǎn)，才是最深刻的需求。一份調(diào)研顯示，規(guī)?；a(chǎn)占中國(guó)制造企業(yè)的數(shù)量不超過20%，剩余的更傾向于柔性制造。

節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人王家鵬曾將市場(chǎng)按產(chǎn)品周期分為四類，M1市場(chǎng)周期以“年度”計(jì)量，如汽車整車、鋼鐵等，M2市場(chǎng)的生命周期以“季度”計(jì)量，如小家電、消費(fèi)電池、3C等，M3市場(chǎng)生命周期以“月度”計(jì)量，如成衣等行業(yè)，M4市場(chǎng)生命周期以“周”計(jì)量，如中小規(guī)模的金屬加工。

事實(shí)上， M1及M2一小部分市場(chǎng)適用于一般工業(yè)機(jī)器人，也是現(xiàn)在主要機(jī)器人集成商有能力服務(wù)的范圍，其余M3及M4的自動(dòng)化需求一直難以滿足。在金屬加工行業(yè)中，有一千臺(tái)以上加工設(shè)備的企業(yè)屬于鳳毛麟角，大部分企業(yè)的加工設(shè)備在一百臺(tái)以下。

這些企業(yè)一年會(huì)換三到五次產(chǎn)品，根本無(wú)法承受產(chǎn)線大規(guī)模更迭的成本。而協(xié)作機(jī)器人模塊化、快速切換、高柔性、低成本的特征，給了這些快迭代行業(yè)自動(dòng)化的可能性。以3C行業(yè)的打磨環(huán)節(jié)為例，常用的小六軸機(jī)器人都是“剛性打磨”，運(yùn)行軌跡、位置固定，除非安裝高成本的浮動(dòng)打磨頭，很難根據(jù)產(chǎn)品微小差別自行調(diào)整。但節(jié)卡的力控s版協(xié)作機(jī)器人可以根據(jù)力量大小調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，只需要做些簡(jiǎn)單的編程，就可以在較大范圍內(nèi)調(diào)整打磨方向和力度。

而這種“柔性打磨”技術(shù)誕生意義深遠(yuǎn)。它不僅只是生產(chǎn)方式的優(yōu)化，更是協(xié)作機(jī)器人突破了閾值，迎來(lái)智能化新拐點(diǎn)。

協(xié)作機(jī)器人邁入“柔性智能”時(shí)代

“規(guī)模化定制”的趨勢(shì)正在整個(gè)制造業(yè)悄然發(fā)生。不僅是M3和M4客戶，M1和M2范疇的巨頭們也感覺到生產(chǎn)力改革正在逼近的焦慮。

在汽車行業(yè)，小批量生產(chǎn)正在成為趨勢(shì)，此前一個(gè)車型生命周期能到8-10年，但現(xiàn)在只有3-5年迭代期，這意味著汽車整條產(chǎn)業(yè)鏈都要以此為基準(zhǔn)迭代。比如在豐田生產(chǎn)車間，在生產(chǎn)轎車的工時(shí)中，他們還會(huì)穿插生產(chǎn)SUV。

這種彈性化制造已經(jīng)成為整車生產(chǎn)的主流，也帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。而汽車屬于離散工業(yè)，大多使用規(guī)模化大中型工業(yè)機(jī)器人，但他們也有非標(biāo)化制造環(huán)節(jié)。在汽車行業(yè)，除了沖壓、焊接、涂裝，還有更瑣碎的零部件環(huán)節(jié)。因?yàn)檫m配車型不同，零件材質(zhì)、形狀、大小、重量皆有區(qū)別。

即便對(duì)于實(shí)力雄厚的車廠，仍然無(wú)法承擔(dān)非標(biāo)類產(chǎn)線來(lái)回切換的高昂成本，能迅速二次部署的協(xié)作機(jī)器人成為汽車產(chǎn)業(yè)鏈柔性改革的核心。

車廠、3C大廠這類重磅客戶的產(chǎn)線更加復(fù)雜、龐大，而且它們已經(jīng)完成了初步的自動(dòng)化和數(shù)字化。對(duì)于這些客戶來(lái)說(shuō)，它們需要的不僅是過去被動(dòng)式“協(xié)作柔性生產(chǎn)”，更是主動(dòng)的“柔性智能制造”，只有同時(shí)滿足穩(wěn)定可靠作業(yè)、快速切換場(chǎng)景和軟硬件全棧式智能化的協(xié)作機(jī)器人，才能柔性制造時(shí)代，助推他們完成生產(chǎn)力改革。

顯而易見，這些能力都需要一家公司長(zhǎng)期積累，但目前國(guó)內(nèi)能做到的廠商屈指可數(shù)。以作業(yè)能力來(lái)說(shuō)，從2019年開始，節(jié)卡就根據(jù)客戶需求改進(jìn)設(shè)備，每次整改都要調(diào)整一百多項(xiàng)。節(jié)卡的投資人國(guó)投招商其實(shí)在投資前，對(duì)其他協(xié)作機(jī)器人工業(yè)也進(jìn)行了考察，結(jié)果發(fā)現(xiàn)他們的設(shè)備不久，就會(huì)出現(xiàn)卡頓、故障、核心精度指標(biāo)不達(dá)標(biāo)等問題，與此對(duì)比，用心沉淀技術(shù)多年的節(jié)卡，目前平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）高達(dá)3萬(wàn)小時(shí)。

也正是有了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，節(jié)卡終于厚積薄發(fā)。它們已經(jīng)完成了人機(jī)協(xié)作階段，走向更艱難、也更突破性的人機(jī)共融。節(jié)卡已經(jīng)形成了豐富的產(chǎn)品矩陣，小助協(xié)作機(jī)器人主要解決人機(jī)交互和安全，力控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自適應(yīng)控制，到最新的All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人時(shí)，其端到端的解決方案已經(jīng)涵蓋視覺、力控和AI算法，恒力跟蹤最高精度達(dá)1牛頓，可以多維度感知場(chǎng)景。

具備復(fù)雜度后，協(xié)作機(jī)器人才能獲得大型制造業(yè)客戶的青睞。它們需要高門檻的復(fù)雜工藝作業(yè)，包括3C行業(yè)的蜂鳴器檢測(cè)、SMT工藝，以及汽車行業(yè)的車燈涂膠等。

這一階段，高可靠度僅是必要條件，更考驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商的是場(chǎng)景化能力，即如何在高度拆分需求后，迅速給出模塊化、垂直化、定制化的解決方案。

2020年，一個(gè)標(biāo)志性事件是，節(jié)卡與豐田達(dá)成合作，成為其全球唯一的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。協(xié)作機(jī)器人在汽車制造行業(yè)邁出重大一步。

他們的作用很快凸顯，天津豐津汽車傳動(dòng)部件有限公司是首家部署節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人的“豐田系”企業(yè)。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用至傳動(dòng)系統(tǒng)的鐘形殼機(jī)生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導(dǎo)條檢測(cè)、座椅擰緊安裝等，而且在沖壓搬運(yùn)，機(jī)床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等環(huán)節(jié)，只要搭配不同工具，就能完成不同工作，滿足汽車不同產(chǎn)線環(huán)節(jié)的需求。

這種多樣化場(chǎng)景適配和無(wú)縫切換，需要協(xié)作機(jī)器人高度智能化，在多個(gè)維度匯集和分析數(shù)據(jù)。僅僅以視覺為例，節(jié)卡就有包括Lens 2D、LensVPS、3D視覺等多套軟件，并開發(fā)出了一體式的視覺工作站，可以在二維、三維同時(shí)抓取更豐富的視覺信息。

從某種意義上，節(jié)卡作為柔性智能機(jī)器人這一嶄新品類的先行者。它保留了協(xié)作機(jī)器人固有的安全、便捷、易于部署，又在本質(zhì)上重建機(jī)器人“大腦”，以先進(jìn)的視覺處理、AI技術(shù)和云計(jì)算加持，使之更智慧地處理外部場(chǎng)景，真正適應(yīng)快速、多變而復(fù)雜的大規(guī)模定制生產(chǎn)。

正如通用汽車制造工程集成全球總監(jiān)Dan Grieshaber所說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人已成為汽車行業(yè)的“根本性游戲規(guī)則改變者”。2021年或許將成為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的分水嶺，“ALL in One”系列發(fā)布，標(biāo)志協(xié)作機(jī)器人終于具備了更智能的柔性生產(chǎn)能力。而以節(jié)卡為代表的新一代智能化的柔性協(xié)作機(jī)器人，將成為未來(lái)工業(yè)制造中 “生產(chǎn)力規(guī)則重構(gòu)者”。

從人機(jī)交互到人機(jī)共融

1995年，通用汽車機(jī)器中心委托美國(guó)西北大學(xué)的J.Edward Colgate和MichaelPeshkin，希望能找到“機(jī)器人能夠變得足夠安全以便和人協(xié)同工作”的辦法，而他們給出的解決方案即是協(xié)作機(jī)器人。

在智能制造時(shí)代，人在產(chǎn)線中的作用，并不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人的加入被抹殺。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展至今，雖然能從事標(biāo)準(zhǔn)化、流程化作業(yè)，但難以完成精細(xì)流程，因此目前并不能全面實(shí)行“機(jī)器換人”。先進(jìn)制造不會(huì)純粹依賴機(jī)械或依賴人力，而是人和機(jī)器人的有機(jī)、和諧協(xié)作。

2014年，以自動(dòng)化聞名的豐田宣布將一部分自動(dòng)化生產(chǎn)任務(wù)重新交付人力。在幾家最老的工廠中，他們還設(shè)立了100個(gè)完全依賴手工作業(yè)的崗位。直至2019年，豐田在美國(guó)的工廠某些環(huán)節(jié)仍然是人工和機(jī)器并行作業(yè)。在豐田汽車的油箱安裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人負(fù)責(zé)擰緊螺釘，但油箱本體和聯(lián)接處的瑕疵、關(guān)鍵油路的泄露點(diǎn)和薄弱處仍然需要工人觸覺和視覺排查。

“為什么大規(guī)模的制造往往在人多的地方，其實(shí)不是因?yàn)槿吮葯C(jī)器便宜，而是恰恰人是柔性程度最高的，人的智能化是最高的?！惫?jié)卡機(jī)器人副總裁常莉曾這樣解釋人機(jī)共存的必要性。

但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人顯然無(wú)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)無(wú)縫配合，出于安全考慮，高負(fù)載機(jī)械和工人之間都會(huì)做隔離，如果要操縱，需要通過安全門，交互效率極低。

協(xié)作機(jī)器人落地，讓人機(jī)協(xié)同真正成為常態(tài)。以節(jié)卡機(jī)器人為例，它不僅對(duì)力和碰撞能力進(jìn)行了控制，還配置了視覺防護(hù)及碰撞防護(hù)等兩層防護(hù)，保證與人類物理接觸的安全。

而更為關(guān)鍵的是，協(xié)作機(jī)器人加入不僅可以提升效率，它本身就是對(duì)人潛能的釋放。生產(chǎn)制造中仍然存在不少3D工作—— Dirty（臟）Dangerous（危險(xiǎn)）、 Dull （枯燥）。比如小家電企業(yè)部分上下料產(chǎn)線還需要人工，工人們承擔(dān)枯燥重復(fù)動(dòng)作，自然生產(chǎn)效率低，而且手工操作時(shí)，也不能保證力度均衡，容易降低品質(zhì)。一家小家電公司引入了節(jié)卡的JAKA Zu 7后，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下料，定制的柔性化設(shè)計(jì)可以輕柔抓取，精準(zhǔn)定位保證了持續(xù)生產(chǎn)。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人高質(zhì)量完成這類重復(fù)性勞動(dòng)時(shí)，工人可以能力集中于更精細(xì)的作業(yè)，發(fā)揮最大的潛能。

工業(yè)4.0定義中，人工智能和數(shù)據(jù)承擔(dān)的是輔助工作。在這幅圖景中，大型設(shè)備批量化封閉式生產(chǎn)及人機(jī)共存的半結(jié)構(gòu)化產(chǎn)線將齊頭并進(jìn)。

重構(gòu)智能化產(chǎn)線

很長(zhǎng)一段時(shí)間，機(jī)器人只是在物理層面單向接受信息，人與機(jī)器人之間并不存在雙向共創(chuàng)式反饋。但在新的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，過去機(jī)器人作為“工具”已遠(yuǎn)不能適應(yīng)變化。根據(jù)埃森哲最新的《技術(shù)展望2021》報(bào)告，在數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，員工將是核心推動(dòng)力?！?strong>企業(yè)不僅需要讓員工使用新工具，還必須積極引導(dǎo)員工像技術(shù)人員一樣思考。”

這也是大規(guī)模柔性定制時(shí)代人機(jī)共融的實(shí)質(zhì)，他們不僅需要在物理層面協(xié)作，更需要在更高的層面形成人工、軟件、硬件一體化的網(wǎng)絡(luò)，參與整個(gè)公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。而協(xié)作機(jī)器人在其中承擔(dān)耦合節(jié)點(diǎn)的重任。

協(xié)作機(jī)器人與人更密切地合作，需要比一般機(jī)器人擁有更強(qiáng)大的感知能力和執(zhí)行力，這意味著更智慧的AI算法、更深度的視覺、力覺、語(yǔ)音識(shí)別的融合以及更完備的云計(jì)算能力?！叭藱C(jī)混合智能需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問題到感知、到數(shù)據(jù)、到算法，再到執(zhí)行的快速閉環(huán)過程?！背＠虮硎尽?/p>

在深度嵌合入制造過程中，擁有這些能力的協(xié)作機(jī)器人，本身就在驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。協(xié)作機(jī)器人不僅是孤立的自動(dòng)化技術(shù)，更是生產(chǎn)信息化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，影響整個(gè)生產(chǎn)管理體系，在無(wú)形中推動(dòng)工廠提高其AI能力、大數(shù)據(jù)分析能力及精益制造能力。

如3C電子行業(yè)的SMT貼片工序，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)雖已普及，但產(chǎn)線仍然需要人工到倉(cāng)庫(kù)提取原料。人眼不僅分辨容易發(fā)生誤差，而且因?yàn)榄h(huán)境復(fù)雜，數(shù)字化程度低，很難同步庫(kù)存，多產(chǎn)線排隊(duì)取料的擁堵市場(chǎng)發(fā)生。

協(xié)作機(jī)器人則將5G、AI技術(shù)模塊化地接入產(chǎn)線中，在數(shù)字化管理同時(shí)，不需要傷筋動(dòng)骨替換。在SMT車間，節(jié)卡使用了AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合的模式，通過復(fù)合型配置，建立了車間到產(chǎn)線的原料自動(dòng)配送。而通過這一自動(dòng)化系統(tǒng)連接，可以整合過去碎片化式的車間信息及倉(cāng)庫(kù)信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)字化管理。

從18世紀(jì)的工業(yè)革命開始到4.0概念成為共識(shí)，制造業(yè)本身已經(jīng)發(fā)生翻天覆地的變化。然而，某些本質(zhì)的追求仍未改變。對(duì)工廠來(lái)說(shuō)，即是安全的生產(chǎn)環(huán)境和高效的生產(chǎn)過程?！坝脵C(jī)器人解放雙手”的模式，在這兩者間找到了完美平衡。可以預(yù)想，隨著協(xié)作機(jī)器人的普及，人機(jī)融合也會(huì)提升到一個(gè)新的水平。

從泛工業(yè)化到泛商業(yè)

制造業(yè)作為國(guó)家基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，智能化走在前列，對(duì)協(xié)作機(jī)器人需求最為迫切。也是在這里誕生了協(xié)作機(jī)器人起飛的結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)。GGII預(yù)計(jì)，2020年，協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到1.1萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量復(fù)合增長(zhǎng)率為35%，銷量達(dá)到2.65萬(wàn)臺(tái)。

協(xié)作機(jī)器人在汽車、3C的應(yīng)用已經(jīng)常態(tài)化，食品、紡織等一般工業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人也在逐漸滲透。

這類行業(yè)過 去都是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化程度低，工序復(fù)雜，又深陷招工難、人力成本高的困境。 在乳品行業(yè)，高端禮品牛奶包裝很多采用人工，每條產(chǎn)線每天要配置110人。 協(xié)作機(jī)器人讓他們得以用經(jīng)濟(jì)的方式，解決燃眉之急。 集成了視覺識(shí)別系統(tǒng)、精準(zhǔn)分組系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)等等技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人加入后，包裝工廠每小時(shí)的處理能力高達(dá)28000包，每條產(chǎn)線每天人力需求驟降到2人，企業(yè)半年到一年內(nèi)就可以收回產(chǎn)線購(gòu)置成本。

而在工業(yè)制造之外，對(duì)智能化的需求也在攀升。最為直觀的是疫情常態(tài)化后，“無(wú)接觸式”服務(wù)成為剛需，對(duì)線下場(chǎng)域升級(jí)換代迫在眉睫。

在越來(lái)越普遍無(wú)接觸式服務(wù)場(chǎng)景中，它們承擔(dān)了關(guān)鍵作用。協(xié)作機(jī)器人由工業(yè)跨越至商業(yè)的條件已經(jīng)成熟。如在部分咖啡門店，JAKA Zu 3只需要1分鐘，就能做出一杯大師級(jí)的藝術(shù)咖啡。

協(xié)作機(jī)器人作業(yè)的商業(yè)場(chǎng)景也在不斷拓展，作為智慧零售解決方案的一部分，更接近C端用戶。如在虹橋AI食堂已經(jīng)引入了自助生產(chǎn)，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人承擔(dān)取面、自動(dòng)烹飪、加面加湯的工作，只需1-2分鐘即可取餐。

對(duì)于商家來(lái)說(shuō)，更現(xiàn)實(shí)的是節(jié)卡機(jī)器人在提升效率同時(shí)，大幅度節(jié)約了人力和場(chǎng)地成本。虹橋AI食堂的自動(dòng)烹飪系統(tǒng)可以烹飪1000多道菜品，同時(shí)完成100份菜品烹飪，這一工作換算為人工，成本會(huì)極其高昂，還涉及復(fù)雜的調(diào)度問題，但使用協(xié)作機(jī)器人可以輕松完成這些工作。

新零售、環(huán)保行業(yè)如何做智能改造？

如節(jié)卡這樣的企業(yè)也看到了商業(yè)背后蘊(yùn)藏的機(jī)會(huì)，他們推出了更小巧的MiniCobo針對(duì)的正是零售場(chǎng)景， 本體重量只有8.7kg，可以輕松地裝掛，除了咖啡店，還能在酒吧、奶茶店等不同業(yè)態(tài)運(yùn)作。

除了效率提升，新零售開創(chuàng)性的意義在于數(shù)字化管理，獲得更清晰的用戶畫像和貨物更新。中國(guó)進(jìn)入第三次消費(fèi)浪潮后，傳統(tǒng)商業(yè)時(shí)代的“人-貨-場(chǎng)”已然發(fā)生劇變，協(xié)作機(jī)器人代表的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型零售，正逐漸替代傳統(tǒng)粗放式管理。滿足這一代更獨(dú)特和更個(gè)性化的消費(fèi)者。在這個(gè)意義上，協(xié)作機(jī)器人更加不可或缺。它不僅完成傳統(tǒng)店員工作，更是數(shù)據(jù)入口，幫助商家整合數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)后續(xù)個(gè)性化服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)賣場(chǎng)向多元、個(gè)性、精準(zhǔn)的新零售轉(zhuǎn)型。以虹橋社區(qū)AI食堂為例，它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全程數(shù)字化管理，生成個(gè)性化的營(yíng)養(yǎng)配餐，促成更健康的生活方式。

也正是因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人的接口屬性，它已逐漸成為無(wú)人化系統(tǒng)的“心臟”，靈活適配于多樣化客戶，這一快速適配的能力在B端場(chǎng)景尤為核心。

在智慧城市領(lǐng)域，節(jié)卡智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)就包括了JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人以及AGV等，可以自行設(shè)定路線、避障、巡邏，重復(fù)定位精度能到±0.02mm，不僅解決人工巡檢到位率、及時(shí)性無(wú)法保證的問題，還可以運(yùn)用遠(yuǎn)端云臺(tái)控制、圖像識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域智能化管理。

而協(xié)作機(jī)器人影響的遠(yuǎn)不止于當(dāng)下。2021年又被稱為“碳中和”元年，碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)首次被寫入政府工作報(bào)告，“雙減”成為熱詞。對(duì)于制造業(yè)，如何提升效率同時(shí)保證綠色生產(chǎn)擺上日程。而根據(jù)普華永道和微軟的數(shù)據(jù)，AI技術(shù)在2030年將減少全球4%的溫室氣體排放，相當(dāng)于24億噸二氧化碳排放量。作為AI技術(shù)的重要載體，協(xié)作機(jī)器人在低碳、綠色、可持續(xù)運(yùn)行同時(shí)充分提效，減少工業(yè)浪費(fèi)，減低企業(yè)碳足跡，顯然會(huì)成為“雙碳”轉(zhuǎn)型期不可忽視的選擇。

隨著“第四次工業(yè)革命”到來(lái)，醫(yī)療、教育、養(yǎng)老等領(lǐng)域和自動(dòng)化的距離也不再遙遠(yuǎn)。易觸達(dá)的協(xié)作機(jī)器人必然會(huì)在其中扮演更重要的角色。

100年前，捷克作家恰佩克出版了《羅素姆的萬(wàn)能機(jī)器人》，“機(jī)器人”首次出現(xiàn)在人類詞匯之中。他提出了一個(gè)時(shí)至今日仍未過時(shí)的疑問：機(jī)器人究竟會(huì)是人類的助手還是威脅？一個(gè)世紀(jì)后，協(xié)作機(jī)器人給出了自己的答案。在協(xié)作機(jī)器人的助力下，工業(yè)、服務(wù)業(yè)和商業(yè)在智能時(shí)代不斷升級(jí)，顯示出人機(jī)共融的強(qiáng)大勢(shì)能。而這段故事剛剛拉開序幕，終局還遠(yuǎn)未到來(lái)。

關(guān)鍵詞： 柔性 生產(chǎn)力 機(jī)器人