文｜彭孝秋

明日上午9時，奧比中光將迎來上交所科創(chuàng)板上市委員會的審議會議。但在上會前夕，卻被爆出偽造股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議，先后被網(wǎng)易新聞清流工作室和中國基金報報道。

據(jù)清流工作室報道稱，這個造假事件經(jīng)過是，5名奧比中光前員工指控自己的股權(quán)投資份額，在不知情的情況下被人“離奇”轉(zhuǎn)讓，并未收到任何書面通知，也未收到相關(guān)股權(quán)轉(zhuǎn)讓款，連簽名都是被人代簽、拼湊。目前5人已向深圳南山人民法院提起訴訟并被受理，有部分平臺股權(quán)已被凍結(jié)。

報道截圖

這五名前員工在2016年實繳了351.9萬元出資款，目前價值3560萬元。而奧比中光披露稱已結(jié)案，但前員工表示未曾撤訴，凍結(jié)程序還在繼續(xù)推進中。

對此，奧比中光回應(yīng)稱，消息不實。

看上去這5年，奧比中光的估值漲了10倍，但其實是因為幾次增資擴股導(dǎo)致。事實上，奧比中光估值從2017年的66億元，漲到如今的180億元上下，只翻了三倍。如何得出估值的呢？36氪對比了招股書和問詢資料找到了估值變化過程。

2017年12月，奧比中光原第二大股東兼副董事長周廣大進行了一次2.6億元的套現(xiàn)。其中的1.50% 股權(quán)以9900萬元轉(zhuǎn)讓給福田仁智、另外的1.50%股權(quán)以9900萬元轉(zhuǎn)讓給橫琴仁智、剩下的0.98%股權(quán)以 6487.80 萬元轉(zhuǎn)讓給銀川金匯。

也是在這個估值期間，原第四股東黃劍云進行了1.2億元的套現(xiàn)。以 1762.20 萬元轉(zhuǎn)讓了0.27%股權(quán)給銀川金匯、以 6600萬元轉(zhuǎn)讓1%股權(quán)給天狼星領(lǐng)航（深圳市優(yōu)必選天狼星股權(quán)投資基金管理有限公司）、以3746.82 萬元轉(zhuǎn)讓0.57%股權(quán)給松禾成長（松禾成長還花9453.18 萬元從林建鑫換得股權(quán)1.43%）。

到了2018年5月，螞蟻金服通過上海云鑫耗資7.3億元換得股權(quán)10%，對應(yīng)估值73億元。相比上一輪，估值僅漲了10%。

2020 年 5 月，上海云鑫再次增資3.5億元，對應(yīng)投后估值為 130億元；三個月后，美的創(chuàng)新、國開制造、中比基金等 16 家外部投資者增資12.27億元，對應(yīng)投后估值為 142.27 億元。

在最新IPO遞材料估值中，奧比中光采用了 PS 估值法，按照2021 年-2022 年營收 5.05 億元、7.43 億元，則對應(yīng)公司估值分別 為 188.58 億元、184.19 億元。PS值就為36倍、24倍。

現(xiàn)金流中，2018-2020年經(jīng)營性現(xiàn)金流凈流出2.46億、凈流入0.77億、凈流出2.5億。

iToF、dToF、Lidar 三項核心技術(shù)落后于競爭對手

奧比中光主要從事3D視覺感知技術(shù)的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，3D視覺感知在智能硬件終端類似人類的眼睛，因為未來的機器人也將和人類一樣，通過眼睛獲取70%信息。其次是嘴巴和耳朵（語音感知交互能力）、大腦（AI決策分析能力）。

盡管2D已經(jīng)從幾十萬像素發(fā)展至今的上億像素，色彩還原和圖像質(zhì)量都提高不少。但是2D除了紋理色彩信息，無法提供更精準識別、追蹤等功能需要的空間形貌、幾何尺寸、位姿等信息。這就需要3D來彌補這些不足。

2D和3D區(qū)別

一般來說，任何新舊技術(shù)迭代都要經(jīng)歷四個階段。目前的3D視覺處于第二、三階段之間。因為學(xué)術(shù)方面已出現(xiàn)大面積研究，并能在工業(yè)領(lǐng)域成熟運用；同時，消費級領(lǐng)域也開始出現(xiàn)能大規(guī)模落地的細分場景，進入行業(yè)導(dǎo)入期。

行業(yè)發(fā)展

回到3D視覺感知技術(shù)行業(yè)發(fā)展階段來看，最早應(yīng)用的領(lǐng)域就是從工業(yè)開始，場景集中在工業(yè)設(shè)備與零部件的高精度三維測量以及物體、材料的微小形變測量等，誕生的典型公司如德國高慕公司（GOM）、瑞典海克斯康（HEXAGON）、Correlated Solution, Inc.（美國CSI公司）。

后面隨著底層元器件、核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展，開始延伸到消費級領(lǐng)域。標志性事件一般由巨頭引發(fā)，2010年，微軟發(fā)布第一代基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的 3D 視覺感知產(chǎn)品 Kinect，用于捕捉三維空間中人體的運動，實現(xiàn)通過體態(tài)的人機交互。自此，行業(yè)在C端也就拉開帷幕。

2013年，英特爾跟上，發(fā)布基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品 RealSense，用于實現(xiàn)手勢識別、面部分析、背景移除及 3D 掃描等功能。一年后，谷歌也公布了基于 iToF 技術(shù)的 Project Tango 平板電腦和開發(fā)工具包，為用戶提供運動跟蹤、深度感知、區(qū)域建模等功能。

奧比中光也是在2013年成立，于 2015 年成功開發(fā)出 3D 深度引擎芯片 MX400，量產(chǎn)了基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的消費級 3D 視覺傳感器 Astra。

行業(yè)進入高潮還是蘋果的加入。2017 年蘋果發(fā)布 iPhone X，搭載了前置 3D 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器，用于人臉解鎖、人臉支付等功能。

產(chǎn)業(yè)鏈

就整個 3D 視覺感知產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游是提供3D 視覺傳感器硬件供應(yīng)商，一個3D 視覺傳感器主要由深度引擎芯片、光學(xué)成像模組、激光投影模組以及其他電子器件、 結(jié)構(gòu)件等構(gòu)成；中游為3D 視覺感知方案商；下游主要為根據(jù)終端的各類應(yīng)用場景開發(fā)各類應(yīng)用算法的應(yīng)用算法方案。

而在目前的 3D 視覺感知技術(shù)路線中，主流的主要包含結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、 dToF、Lidar （激光雷達）以及工業(yè)三維測量等六種路線。而奧比中光目前主要集中在結(jié)構(gòu)光、雙目、 iToF 板塊，其中 iToF 技術(shù)產(chǎn)品已研發(fā)成功，并應(yīng)用在魅族旗艦手機上，實現(xiàn)批量出貨。也接到了微軟訂單，承擔微軟下一代 iToF 技術(shù) 3D 視覺傳感器的設(shè)計和生產(chǎn)。

五大技術(shù)布局

特別要強調(diào)一下激光雷達Lidar，一般來說，激光雷達技術(shù)研發(fā)路徑分為機械式激光雷達和全固態(tài)激光雷達兩種。機械式激光雷達在汽車應(yīng)用領(lǐng)域的競爭格局較為明晰，Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等上百家國內(nèi)外廠商占據(jù)著主要市場份額。雖然Velodyne 已在全球市場處于第一梯隊，但市值跌到不到10億美金。

在dToF、Lidar 兩個核心技術(shù)領(lǐng)域，奧比中光還是布局晚了，于2019 年才開始布局，而這種新技術(shù)平均研發(fā)周期 在2-3 年左右，所以全部仍處于在研階段。而同行主要競爭對手索尼、三星、華為已基于 iToF 或 dToF 技術(shù)推出產(chǎn)品并得到應(yīng)用。

收入高度依賴阿里系

高精尖技術(shù)沒跟上，就只能依靠人臉識別，也就是生物識別和AIoT領(lǐng)域。其中生物識別包括線下支付、智能門鎖、門禁系統(tǒng)等，合計占比收入超過一半。最大的客戶就是螞蟻金服、 OPPO，從數(shù)據(jù)來看，為螞蟻集團定制開發(fā)超百萬臺應(yīng)用于線下支付的 3D 視覺傳感器，和為 OPPO 旗艦機 Find X 定制超百萬臺開發(fā)前置結(jié)構(gòu)光3D 傳感器。

收入構(gòu)成

但從在OPPO的 銷售收入來看，逐年是下滑的。從 9737.13 萬元降到4278.32 萬元再到298.92 萬元，占比也從46.46%到7.17%再到1.15%，直至該款手機于 2019 年 6 月停 產(chǎn)，此后再無合作。目前找到的替代廠商為魅族旗艦機 17 Pro ，為其于 2021 年 3 月發(fā)布的新一 代旗艦機 18 Pro 提供基于 iToF 技術(shù)的后置 3D 視覺傳感器。這款機型2021 年 1-9月只實現(xiàn)收入 892.18 萬元，在手訂單 300 余萬元。

除了手機，剩下就是和螞蟻金服之間的合作了。雙方第一次合作起源于2017 年 9 月 1 日，支付寶在自助點餐機中內(nèi)嵌奧比中光的 3D 視覺傳感器，上線 3D 刷臉支付功能。隨后的 9 月 13 日，蘋果發(fā)布 iPhone X，使用 3D 視覺傳 感器用于 3D 人臉識別解鎖及支付。發(fā)布會后，3D 視覺傳感器技術(shù)成為消費電 子行業(yè)討論的熱點話題。

所以在2017 年底，奧比中光決定與螞蟻集團共同成立合資公司螞里奧技術(shù)。到后面的入股，螞蟻集團主要向奧比中光采購 3D 視覺傳感器和 3D 刷臉支付設(shè)備。在最近三年的前五大客戶中，螞蟻金服和阿里相關(guān)收入占比都異常高。

五大客戶

五大客戶

2018年-2021年上半年，奧比中光對螞蟻集團的銷售收入分別為 825.95 萬元、8495.95 萬元、 942.25 萬元和 2642.25 萬元，占比分別為 3.94%、14.23%、3.64%和 16.36%；

對阿里集團的銷售收入分別為 0.37 萬元、4041.96 萬元、4794.99 萬元和 535.38 萬 元，占比分別為 0.00%、6.77%、18.52%和 3.31%

AIoT收入構(gòu)成

在AIoT領(lǐng)域，奧比中光集中在空間掃描，客戶主要是貝殼、MTTR.O，占比1/3；其次就是服務(wù)機器人，占比二成，客戶包括云跡、擎朗、普渡、高仙等等。

但也因為疫情影響，奧比中光收入受影響較大，收入從2019年的5.97億元下滑至2.59億元，同比下滑57%；凈利潤保持連續(xù)兩年均有6.8億元的虧損。主要是線下零售受到較大的沖擊，3D 視覺感知技術(shù)在線下支付應(yīng)用場景的滲透步伐放緩。

業(yè)績

盡管奧比中光在招股書中稱，巨額虧損是因為支付了較高的股權(quán)激勵費用。剔除這部分費用后，2019年營業(yè)利潤從上年的虧9061萬元變盈利5968萬元，但2020年又開始虧損1.06億元。

截至 2021 年 6 月 30 日，奧比中光股權(quán)激勵協(xié)議中存在回購條款的激勵對象已離職 93人，對應(yīng)股份支付費用金額為4672.82萬元，占股份支付費用總額比例為3.26%， 其中已豁免部分對應(yīng)股份支付費用金額為 1260.44 萬元。

開頭提到的股權(quán)糾紛，也就是發(fā)生在2018 年 11 月，奧比中光披露其5 名離職員工將持有股份轉(zhuǎn)讓給CTO肖振中，肖振中 于2018 年 12 月將持有股份轉(zhuǎn)讓給 34 名員工。

疫情常態(tài)化后的今年1-6 月，奧比中光實現(xiàn)收入 1.62億元，同比增長 58.39%；1-9 月實現(xiàn)營業(yè)收入約 3.13 億元，較上年同期增長 90%左右（未經(jīng)審計），仍未達到 2019 年水平。

銷量情況

拆開來看，奧比中光目前還是一家比較純的硬件公司。也就是賣三種設(shè)備，3D視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備、工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。這里面最難賣的是工業(yè)級，最近2年只能賣70臺左右。賣得最多的是3D視覺傳感器，產(chǎn)量最高是2019年，生產(chǎn)了187萬臺，賣出133萬臺；去年生產(chǎn)32萬臺，賣出36萬臺，只有前年的一半。

價格變動

前面是銷量，我們再看單價。3D視覺傳感器在逐年漲價，從2018年的312元/臺均價漲到去年的492元/臺；但消費級應(yīng)用設(shè)備在降價，從1328元降到1216元/臺；最后是工業(yè)級設(shè)備也在漲價，從14萬漲到33萬/套。

除了股權(quán)糾紛事件之外，奧比中光還曾被寧波盈芯專利起訴。寧波盈芯分別于 2021 年 8 月 26 日、 9 月 6 日、 10 月 20 日 向深圳市中級人民法院提起了 5 項專利侵權(quán)糾紛訴訟。訴請奧比中光停止制造、銷售、許諾銷售 AstraE（Deeyea） 系列產(chǎn)品、Astra 系列產(chǎn)品、Astra P 系列產(chǎn)品及 MX6000、MX6300 的深度引擎芯片（統(tǒng)稱“被訴產(chǎn)品”），并賠償經(jīng)濟損失合計 7850 萬元以及承擔案件相關(guān)公證費、律師費、訴訟費等費用。

對此起訴，奧比中光披露稱已達成和解。

未來布局

在現(xiàn)階段，奧比中光遇到的商業(yè)化壓力比較大，但好在行業(yè)未來前景比較好。特別是其融資能力強，上市前合計籌集超23億元，此次IPO預(yù)計募資18億。此外，奧比中光人才儲備也還不錯，截至去年末研發(fā)人員數(shù)量562 名，占比 63.36%，其中博士 62 名(含 17 名博士后)， 國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類深圳市高層次人才 17 名。所以就看未來隨著行業(yè)滲透的提高，能否真正跑出來了。

關(guān)鍵詞： 要以 估值 巨虧