數(shù)百個(gè)矮小的橙色移動(dòng)機(jī)器人，扛著超過1噸的貨物在倉(cāng)庫(kù)里來回穿梭。場(chǎng)面看似混亂，實(shí)則充滿了秩序，每個(gè)機(jī)器人都目標(biāo)明確，不曾浪費(fèi)每一秒鐘，也幾乎不會(huì)相互碰撞。

這就是亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)日常，機(jī)器人快速將指定貨架搬到分揀工人面前，提高效率的同時(shí)也減少了工人走動(dòng)距離。

想要打造機(jī)器人帝國(guó)的野心很難掩飾，在亞馬遜的全球倉(cāng)庫(kù)里，機(jī)器人已有數(shù)十萬臺(tái)，公司還曾連續(xù)數(shù)年舉辦“分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”，目的就為推動(dòng)更多學(xué)界、業(yè)界的機(jī)器人走向應(yīng)用，找到能完美取代人類的分揀機(jī)器人。

但即便如此巨頭，要達(dá)成這一目標(biāo)也需經(jīng)歷一個(gè)長(zhǎng)期過程。亞馬遜相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)完全自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，至少在2030年后。

亞馬遜認(rèn)為，現(xiàn)階段機(jī)器人并非要完全取代人類，而是從人類手里接過重復(fù)性的工作，讓人類專注于決策和判斷。

這便是人和機(jī)器共同協(xié)作體現(xiàn)。

人機(jī)融合的大時(shí)代

人和機(jī)器該如何共同工作？

一個(gè)理想畫面是：同一工作臺(tái)上，操作人員能和機(jī)器人相互配合、在交流中協(xié)作，就像共事多年的伙伴。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人毫無“靈魂”，雖然保質(zhì)保量，精度比人類高、力量比人類大，同時(shí)還能24小時(shí)工作不間斷，但缺點(diǎn)在于只能在固定環(huán)境下執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作。

為了讓工業(yè)機(jī)器人適用更多場(chǎng)景、更易用，這一情況正在發(fā)生變化。安全、靈活的協(xié)作機(jī)器人隨即登場(chǎng)，克服了傳統(tǒng)機(jī)器人“笨拙呆板”的缺點(diǎn)，讓人機(jī)協(xié)作成為可能。

像是今年我國(guó)航天員在機(jī)械臂輔助下完成的出艙任務(wù)。其中，航天員作為決策者和指揮者，而耗時(shí)長(zhǎng)的工作則由機(jī)器人來執(zhí)行，這一行動(dòng)詮釋了人機(jī)交互在空間領(lǐng)域的應(yīng)用。3位航天員對(duì)此評(píng)價(jià)稱，“機(jī)器人技術(shù)正在深刻改變著人類的生產(chǎn)和生活方式”。

機(jī)械臂上太空，是協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)體現(xiàn)，在支撐社會(huì)發(fā)展的生產(chǎn)制造業(yè)，這是機(jī)器人展現(xiàn)能力的更大舞臺(tái)。

我們所有人都受益于新技術(shù)帶來的生產(chǎn)變革，從工業(yè)1.0到工業(yè)3.0，人類生產(chǎn)經(jīng)歷了蒸汽機(jī)到流水線，再到自動(dòng)化生產(chǎn)線的飛躍式發(fā)展。如今，“發(fā)展數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)、建造數(shù)字化工廠”已經(jīng)成為制造企業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型目標(biāo)，站在工業(yè) 4.0的浪潮上，機(jī)器人的意義不只為了自動(dòng)化，而是變革整個(gè)生產(chǎn)模式。

資本也很誠(chéng)實(shí)，用真金白銀掀起了新一輪的機(jī)器人投資熱潮。

據(jù)相關(guān)網(wǎng)站數(shù)據(jù)顯示，去年國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的融資事件超過240起，總金額達(dá)267億元。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅在今年上半年，該領(lǐng)域的融資事件就已超過170起。

與上一輪熱潮相較，后疫情時(shí)代的機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了成長(zhǎng)期，一個(gè)明顯現(xiàn)象是，資本進(jìn)一步向頭部?jī)?yōu)勢(shì)企業(yè)傾斜。

而在協(xié)作機(jī)器人賽道上，資本涌入的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求也發(fā)生著改變：產(chǎn)品正從標(biāo)準(zhǔn)化、批量化、規(guī)?；纳a(chǎn)模式，向個(gè)性化、小批量、多品種的模式發(fā)展。

需求變化為成長(zhǎng)中的機(jī)器人企業(yè)帶來了新挑戰(zhàn)和新機(jī)遇。這需要企業(yè)站在客戶視角，理解產(chǎn)業(yè)中自動(dòng)化改造、定制化和柔性制造需求，成為新一代生產(chǎn)力變革的動(dòng)力來源。

2020年以前，機(jī)器人行業(yè)多強(qiáng)調(diào)“以技術(shù)作為支撐”的作業(yè)能力，即為性能要好，包括了力量、精度和可靠性等。對(duì)機(jī)器人企業(yè)來說，這考驗(yàn)的是產(chǎn)品軟件、硬件性能，及規(guī)?；a(chǎn)后的品控能力。

但疫情之后，行業(yè)開始重新思考“企業(yè)生產(chǎn)模式、人機(jī)協(xié)作的模式”。

埃森哲在《技術(shù)展望 2021》里總結(jié)道，每個(gè)領(lǐng)軍企業(yè)均必須將其企業(yè)（至少是企業(yè)的一部分）視為機(jī)器人公司。

比如，施耐德電氣已開始探索新協(xié)作模式，在轉(zhuǎn)型流程中部署220多個(gè)機(jī)器人作為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要組成部分；三一集團(tuán)，其在北京建立了中國(guó)風(fēng)電行業(yè)第一條總裝脈動(dòng)式超柔性生產(chǎn)線，線內(nèi)配有工業(yè)機(jī)器人和各種先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，以及數(shù)據(jù)孿生可視化智慧大腦......可以見到，工業(yè)巨頭已經(jīng)行動(dòng)了起來。

要想借助人工智能對(duì)組織進(jìn)行重塑，這就需要促進(jìn)真正的人機(jī)協(xié)作模式。機(jī)器人不再只是純粹的自動(dòng)化設(shè)備，響應(yīng)人類的命令。

而場(chǎng)景應(yīng)用廣泛的前提是要機(jī)器人更“聰明”，會(huì)聽、會(huì)看才能進(jìn)一步和人類搭檔工作。這對(duì)機(jī)器人協(xié)作的智能化提出了更高要求。

智能化能力也給“機(jī)器替代人”提供了新的含義，智能機(jī)器人進(jìn)一步具備感知和決策能力，進(jìn)一步覆蓋更多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：當(dāng)前階段，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人混線生產(chǎn)，隨著機(jī)器人智能水平的提升，下一階段將是人機(jī)混合智能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融。

中國(guó)機(jī)器人“大航海時(shí)代”

對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求轉(zhuǎn)變，攪動(dòng)了整個(gè)機(jī)器人行業(yè)。對(duì)比上一輪熱潮，這輪融資潮更關(guān)注機(jī)器人公司“場(chǎng)景+落地”的能力。

產(chǎn)業(yè)升級(jí)窗口期，中國(guó)——機(jī)器人行業(yè)最大單一市場(chǎng)，也正在孕育一批引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的機(jī)器人公司。

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前全球工業(yè)機(jī)器人銷量約為40萬臺(tái)，來自日本和歐洲的“四大家族”（ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)和庫(kù)卡）就占了出貨量的一半。在這樣的背景下，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商持續(xù)完善技術(shù)體系，通過自研和并購(gòu)的方式提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，加之受益于下游制造業(yè)升級(jí)，加速進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代。

而在智能機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在“國(guó)產(chǎn)替代”的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，與國(guó)際巨頭站在同一個(gè)舞臺(tái)上競(jìng)技。

“從整個(gè)行業(yè)來看，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中國(guó)已是國(guó)際領(lǐng)先，它本身就是一個(gè)新興的產(chǎn)品，不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一樣，動(dòng)輒有著二三十年的差距?！苯?，節(jié)卡機(jī)器人副總裁孟小波在接受《澎湃新聞》采訪時(shí)表示，“節(jié)卡機(jī)器人所有的參數(shù)基本上可以對(duì)標(biāo)國(guó)際。”

成立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人是國(guó)內(nèi)頭部的協(xié)作機(jī)器人公司。七年來，節(jié)卡已在全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈、3C電子、半導(dǎo)體、電器制造、新能源等工業(yè)場(chǎng)景，和餐飲、醫(yī)療等新業(yè)態(tài)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；涞亍Ｔ摴救涨靶家淹瓿蒀+輪融資。

更值得關(guān)注的是，在本輪融資里，一家全球工業(yè)巨頭也作為領(lǐng)投方站在了節(jié)卡背后。要知道，當(dāng)下產(chǎn)業(yè)開始和頂尖的機(jī)器人公司一起，探索和重構(gòu)一個(gè)人機(jī)交互式的生產(chǎn)模式，因此獲得工業(yè)巨頭的支持，戰(zhàn)略意義重大。

該工業(yè)巨頭戰(zhàn)略副總裁表示：“新一輪工業(yè)革命最關(guān)鍵的任務(wù)是重構(gòu)生產(chǎn)力，這一過程需要極具穩(wěn)定性和靈活性的機(jī)器人來適配不同場(chǎng)景。節(jié)卡團(tuán)隊(duì)具備前瞻的行業(yè)視角和綜合實(shí)力，產(chǎn)品性能在國(guó)際遙遙領(lǐng)先，對(duì)機(jī)器人的理解拓展了自動(dòng)化和智能化的邊界。我司希望憑借和節(jié)卡機(jī)器人的深度合作，更積極地布局智能制造，推動(dòng)未來智能工廠的愿景。通過與節(jié)卡機(jī)器人這樣的領(lǐng)軍企業(yè)攜手發(fā)展，共同引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)革新的潮流。”

此外，憑借強(qiáng)大的產(chǎn)品能力，節(jié)卡在2020年與豐田達(dá)成合作，成為后者全球唯一的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。

這并不容易，進(jìn)入頂級(jí)工業(yè)企業(yè)的供應(yīng)商體系對(duì)任何一家機(jī)器人公司來說都意味著完全不同的挑戰(zhàn)。節(jié)卡在與豐田達(dá)成合作前，后者在大半年時(shí)間里先后向節(jié)卡派出近五十批次考察人員，完成全系列的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。

豐田相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)此表示，豐田全球工廠發(fā)展的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更自動(dòng)、更高效、更柔性和更低碳。“在此目標(biāo)下，我們積極推廣智能制造升級(jí)的新興方案，是傳統(tǒng)車企中導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線改造的先驅(qū)。協(xié)作機(jī)器人作為快速、低成本導(dǎo)入的新物種，極大地降低了工廠的制造成本、遷移成本以及能耗成本?！?/p>

協(xié)作機(jī)器人的引入，也帶動(dòng)了生產(chǎn)模式的革新，“節(jié)卡機(jī)器人將我公司的員工從作業(yè)人員轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)人員，也就是說，不僅僅是單純的生產(chǎn)線技術(shù)導(dǎo)入，而是改變?nèi)瞬诺募夹g(shù)方式，改變工廠的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，這才是革新的技術(shù)?！痹撠?fù)責(zé)人表示。

除了豐田，今年以來，節(jié)卡與多個(gè)全球頂級(jí)工業(yè)巨頭達(dá)成戰(zhàn)略合作，獲得了大規(guī)模訂單，機(jī)器人產(chǎn)品銷往全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)客戶超3000家。

這不僅是節(jié)卡機(jī)器人全球化發(fā)展戰(zhàn)略的里程碑，也預(yù)示著“中國(guó)智造”正在“搶占”國(guó)際前沿的行業(yè)高地。

人機(jī)融合新時(shí)代需要怎樣的革新者

從投資人的視角看，目前一大關(guān)鍵趨勢(shì)是：行業(yè)需求改變推動(dòng)機(jī)器人的能力跟著不斷升級(jí)。

這對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)都提出了新挑戰(zhàn)，而現(xiàn)在市面上的多數(shù)機(jī)器人公司，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和商業(yè)化思路上，其實(shí)還停留在傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的階段。

只不過目前行業(yè)需求還處于摸索和增長(zhǎng)的階段，問題暫時(shí)不明顯，但在3、5年后，一些市面上的機(jī)器人產(chǎn)品，可能便無法支撐不斷升級(jí)的柔性與智能需求。屆時(shí)就是機(jī)器人行業(yè)拉開差距的關(guān)鍵時(shí)期。

不過，技術(shù)并不是決定差距的全部要素。事實(shí)上，經(jīng)過數(shù)十年的不斷發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)本身已經(jīng)難以支撐機(jī)器人的全方面行業(yè)壁壘。

機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘需要沿著機(jī)器人產(chǎn)品、應(yīng)用場(chǎng)景和全方位生態(tài)逐步建立。

以先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)，造出先進(jìn)的產(chǎn)品是第一步，在持續(xù)應(yīng)用落地中形成規(guī)模生產(chǎn)的能力，持續(xù)降低成本的同時(shí)反哺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代升級(jí)。

商業(yè)化過程中，機(jī)器人企業(yè)則需扎根每一個(gè)細(xì)分的生產(chǎn)場(chǎng)景，才能形成深刻的行業(yè)認(rèn)知，造出最符合需求的機(jī)器人產(chǎn)品。

從需求側(cè)和場(chǎng)景出發(fā)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景+落地再對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。業(yè)界認(rèn)為，這個(gè)思路的關(guān)鍵在于獲得產(chǎn)業(yè)內(nèi)頭部廠商的認(rèn)可。

也就是說，在機(jī)器人應(yīng)用落地方面，第一步的關(guān)鍵是要滿足大客戶的痛點(diǎn)需求，這些大客戶的場(chǎng)景需求具備了很高的價(jià)值以及應(yīng)用壁壘。選擇一個(gè)應(yīng)用壁壘最高的場(chǎng)景，對(duì)產(chǎn)品各方面都提出最高要求，這樣才能不斷打磨產(chǎn)品、提升解決方案能力。

據(jù)了解，節(jié)卡機(jī)器人從成立之初，就一直堅(jiān)持產(chǎn)品+應(yīng)用雙中心研發(fā)模式，根本邏輯就是通過應(yīng)用落地打磨產(chǎn)品，通過應(yīng)用拓展場(chǎng)景，不斷攻堅(jiān)行業(yè)關(guān)鍵客戶。

機(jī)器人企業(yè)靠著擁有更多KNOW-HOW的、好的機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋更多頭部客戶，實(shí)現(xiàn)了更優(yōu)的產(chǎn)品性能和更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)成本，初步產(chǎn)品壁壘就此達(dá)成。

“以和豐田合作為例，為節(jié)卡機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用提供了豐富的場(chǎng)景樣本，不只是在豐田內(nèi)，更是為整個(gè)汽車行業(yè)的落地打造了場(chǎng)景樣本?！惫?jié)卡機(jī)器人副總裁常莉?qū)?6氪表示。

企業(yè)具備更深的產(chǎn)業(yè)理解和更全面的場(chǎng)景應(yīng)用數(shù)據(jù)后，頭部客戶自然會(huì)變得更多。

隨著工業(yè)自動(dòng)化往柔性化、智能化、數(shù)字化方向發(fā)展，柔性智能機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)顛覆以往的流水線，在設(shè)備與設(shè)備之間進(jìn)行單元式重組，進(jìn)而重構(gòu)生產(chǎn)力。

協(xié)作機(jī)器人也將不再只是一個(gè)細(xì)分的領(lǐng)域，而是疊加人工智能、智能感知、智能執(zhí)行等技術(shù)，從生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備，轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝灾悄軝C(jī)器人，最終讓協(xié)作機(jī)器人賽道，擴(kuò)大至軟件智能和硬件智能的大賽道中。

關(guān)鍵詞： 彎道 人機(jī) 中國(guó)