與上一次融資熱潮相比，這一輪更在產(chǎn)業(yè)內(nèi)。

今年的機器人賽道熱到什么程度呢？只要投資人稍微遲疑一下，可能就再也搶不到車票。

從天眼查數(shù)據(jù)來看，今年前10個月拿到融資的機器人項目共299個，其中253個集中在C輪及以前，79個項目的融資額在億元人民幣以上。

“還有不少投資機構給我們拋出橄欖枝，但是已經(jīng)沒有份額了。今年的行情下，我們和競對應該都能活得不錯?！边@是今年初才成立的機器人公司創(chuàng)始人向36氪表達的聲音。

這還只是剛成立的公司，對于那些成立時間較早的明星項目更是搶不上號。同時，大筆融資事件也都發(fā)生在今年。

比如，成立于2016年的“AI+3D視覺+機器人”解決方案提供商「梅卡曼德」，9月披露的C輪融資額近10億元，成為全球AI+工業(yè)機器人領域融資金額最高的公司之一；成立于2017年的「精鋒醫(yī)療」年初融了近6億，成為醫(yī)療機器人“最大單”獲得者；智能服務機器人領域最大單筆融資總金額超過10億元人民幣，歸屬于2015年成立的「達闥科技」。

投的多、投的早、還搶不上票，上一次這般景象出現(xiàn)還是在2017年。只不過，當時的風聲吹得更猛：全年投融資事件共501起，總金額約524.7億，是機器人領域十年來投融資總金額最高的一年。

這個數(shù)字的高漲程度可見一斑，要知道，過去10年機器人賽道發(fā)生的融資事件才2661件，總金額1385億元。

賽道過熱以后往往一地雞毛。

過去五年，吊銷、注銷、停業(yè)的機器人企業(yè)數(shù)量高達2.4萬家，當鋼筋鐵骨試圖走進人類世界，如何落地、如何實現(xiàn)規(guī)?；癄I收、在什么場景能夠?qū)崿F(xiàn)商用等問題，都成了絆腳石。資本也逐漸冷靜下來，2018年開始就跌回284起，2019年進一步下滑至210起。

新一輪的熱度實際上起于2020年初，以高瓴、紅杉為代表拉開序幕，但實際上全年也只有242起，不算過多。代表case就是云鯨智能、梅卡曼德、海柔創(chuàng)新、擎朗科技等等。

但很明顯，持續(xù)到今天還沒停下的這一輪資本潮要更長情，也更穩(wěn)健。

穩(wěn)健主要是指熱度發(fā)生在產(chǎn)業(yè)內(nèi)：今年機器人企業(yè)的新增數(shù)量為6.98萬家，是過去10年數(shù)據(jù)最高的一年；場景更落地、技術突破也更明顯了，產(chǎn)業(yè)資本美團、頭條等也都開始跑步進場組隊買賽道。

值得一提的是，廣東以6.82萬家機器人企業(yè)成為覆蓋最多的省份，成立于2014年底的東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地被看作優(yōu)質(zhì)機器人項目誕生地。時不時也傳出“松山湖的機器人企業(yè)要被VC們搶光了”、“紅杉、五源資本等一線VC駐扎到廣東考察機器人團隊”。

那么，這次火熱會不會又是一次經(jīng)濟周期性的自我高潮？哪些場景會最快實現(xiàn)商業(yè)化？這些場景之下又會是多大的市場空間？不同公司在探索機器人發(fā)展路徑上的技術分野和路徑又長什么樣？

01 從國產(chǎn)替代到商業(yè)場景更落地

線性資本王淮曾用“五點半的黎明”來比喻今年行業(yè)浪潮，“四點半的凌晨”來比喻上一階段。走的離人更“近”了，是投資人對今年機器人的普遍看法。

通常來說，判斷一個機器人項目能不能投，一般要看三個問題：有沒有實現(xiàn)國產(chǎn)替代、能不能實現(xiàn)降本增效、是否真的實現(xiàn)機器換人？現(xiàn)階段投資對后兩者偏重更強于前者。

光源資本資深財務顧問周道航曾表示，“2017年之前，國內(nèi)的機器人公司主要通過模仿四大家族，以更低的成本去國產(chǎn)替代四大家族產(chǎn)品”。

如果說“如何替代存量”是過去邏輯，那么今天則是“如何創(chuàng)造增量”。

增量之一是更多像外賣、快遞等新興服務行業(yè)的崛起，而老齡化的提前到來增加了用工成本。所以對機器人的需求變高，加上人口紅利逐步變?yōu)楣こ處熂t利，有了更好的基礎。但如果只是“人太貴了”，還無法讓企業(yè)一鍵下單。

這就有了第二個增量——降本增效。因為目前的機器人解決方案已經(jīng)可以滿足下游客戶對于質(zhì)量和效率要求。

藍馳創(chuàng)投投資人曹巍認為，從2020年開始，國產(chǎn)工業(yè)機器人開始滿足工業(yè)場景客戶的需求，訂單額、交付質(zhì)量以及復購率也開始良性地增長。

普通消費者都能感知到機器人正在加足馬力走進人們生活。一般來說，離人越近的應用場景能更早實現(xiàn)商業(yè)化。

所以服務/工業(yè)機器人成為資本進入最多的細分領域不足為怪，這或許也將是市場空間最大且商業(yè)化最有想象空間的賽道。

02 第一大賽道的工業(yè)機器人市場規(guī)模超400億

國際機器人聯(lián)合會主席 Milton Guerry 說：“中國是目前世界上最大、增長最快的機器人市場。這里每年安裝的機器人數(shù)量最多，且擁有最多的可操作機器人。這種快速發(fā)展在機器人史上是獨一無二的?！?/p>

他所說的裝機量主要是指中國工業(yè)機器人裝機量占了全球的近半壁江山，這也是機器人領域最大的市場。

《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2021年)》就提到，預計我國機器人市場規(guī)模今年將達到 839 億元，其中工業(yè)機器人有445.7億元規(guī)模。

如果面向未來，445.7億元還是一個很小的數(shù)字。按照波士頓咨詢公司預測，2030年全球機器人市場規(guī)模將從1600億擴大到2600億，仍有1000億的發(fā)展空間，中國市場也會隨之擴大。

445.7億同時也是一個很大的概念，德邦證券認為工業(yè)機器人可用于汽車零部件、金屬制品、汽車整車、家用電器、電子、鋰電池、光伏、食品飲料、汽車電子、醫(yī)療用品、化學制品、倉儲物流、半導體等多個場景。

資本的流向更可以劃分出兩個主要領域，即移動機器人和協(xié)作機器人。此前有媒體統(tǒng)計過，工業(yè)機器人中獲投企業(yè)前三大細分品類分別是移動機器人（29%），機器人軟、硬件供應商（23%）和協(xié)作機器人（16%）。其中，機器人軟、硬件供應商位于產(chǎn)業(yè)鏈上游，主要的機器人品類則是另外兩者。

機器人應用分析

新興，是彎道超車的市場機會。移動機器人和協(xié)作機器人的市場此前一直被國外廠商壟斷，而新設備、新技術的出現(xiàn)正是機會所在，這意味著國內(nèi)機器人廠商已經(jīng)與海外競對重新站在了同一起跑線上。

其中移動機器人可以分為AGV（自動導引車輛）和AMR（自主移動機器人）兩類，比較來看，AMR機器人單臺售價普遍在10-20萬元左右，更貴、也更靈活。

它可以不依賴固定的導航軌道或標志，能夠自由運動及自主避障。趨勢上看，不少AGV廠商開始切入AMR市場，比如極智嘉（Geek+）、藍胖子機器智能等；也有專注于AMR市場的企業(yè)，比如姜歌機器人、靈動科技（ForwordX）、炬星科技（Syrius）等。

其次，機械臂是協(xié)作機器人的典型代表。雖然技術上說，機械臂還難以實現(xiàn)對海量SKU的精準識別和柔性揀選，成本也較高，目前的應用滲透不如移動機器人成熟。但長期來看，機械臂可以被認為是實現(xiàn)“無人倉”中必須要做的最后一步。

工業(yè)機器人典型企業(yè)，36氪研究院整理

疫情發(fā)生后，線上購物得到飛速發(fā)展，所以資本開始把更多資金投入到物流倉儲領域。

比如，做物流倉儲機器人的優(yōu)艾智合半年融了兩輪過億資金，海柔創(chuàng)新今年已經(jīng)融了4輪，最新一輪披露的融資金額約為超兩億美元；未來機器人融了兩輪，披露金額也是過億；梅卡曼德在過去12個月內(nèi)已經(jīng)完成了三輪大額融資......

Tractica研究數(shù)據(jù)顯示，2021年全球倉儲和物流機器人出貨量，將從2016年的4萬臺激增至2021年的62萬臺，市場規(guī)模也隨之增加到224億美元。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院測算，倉儲自動化市場復合增長率仍將保持在18%。

03 第二大賽道的服務機器人規(guī)模超300億元

中國自動化學會機器人專委會副主任曲道奎在《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2021年)》中指出：“2020年，我國服務機器人市場規(guī)模約為283億元，預計2021年市場規(guī)模接近319億”。

億歐智庫也曾對中國商用服務機器人及各細分市場均進行了測算，預期2025年中國商用服務機器人市場將突破1000億元規(guī)模，商用清潔機器人將呈現(xiàn)持續(xù)高增長至約749億元，終端配送（不含室外）機器人約達348億元，講解引導機器人約達62億元。

相比工業(yè)機器人來說，服務機器人離人更近，應用范圍更廣，商業(yè)化程度也更高。

不過這并不容易，當在鋼鐵之軀上注入情感成為一種必需，服務機器人不僅需要看到人、感知人，還要做到讀懂人。

所以，即使目前可見到的服務機器人，已經(jīng)加上了AI算法、3D結構光、激光雷達等一系列用在航空航天、自動駕駛和智能手機上的技術，也沒能真正討到消費者歡心。

家用服務機器人典型企業(yè)，36氪研究院整理

盡管技術還沒達到理想狀態(tài)，但資本已早入局。據(jù)GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，中國服務機器人領域融資事件有43例，融資金額約75億元。

2021年對服務機器人的投資也可以分為兩個方向，其一是在同質(zhì)化中找到真需求，其二則是為了趕上末班車。

“卷”是服務機器人創(chuàng)業(yè)者在描述行業(yè)現(xiàn)狀時提到的最多一個詞。

比如，多位掃地機器人公司的創(chuàng)業(yè)者向36氪表示，“用在掃地機器人身上的技術已經(jīng)相對成熟了，但市場仍處于早期階段”。

技術見頂，卻仍未打開市場，主要是消費者需求難以拿捏，所以項目難挑——幾乎所有服務機器人企業(yè)都能知道下一個產(chǎn)品形態(tài)是什么，唯一就是看誰能做出來。

這對于非技術人士來說，往往難下判斷。而對懂技術的人來說，也仍需要一點運氣。

畢竟好項目很快被搶，36氪曾對目前處于第一梯隊的高仙、擎朗、普渡等服務機器人公司做過分析，他們大多已經(jīng)經(jīng)歷了4-5年的行業(yè)洗牌期，逐漸從幼稚走向成熟——當越來越多人能看懂價值的時候，留給投資機構的機會也就不多了。不管黑貓白貓，如果再不下手，就只剩下遺憾了。

服務機器人中，融資數(shù)量最多、金額最大的是醫(yī)療機器人，占到46.8%。比如，即將上市的微創(chuàng)醫(yī)療機器人在去年單筆（戰(zhàn)略）融資就高達30億元。

自2018年起，隨著醫(yī)療機器人逐步覆蓋一線城市三甲醫(yī)院，醫(yī)療機器人的市場規(guī)模持續(xù)增長。按照億歐智庫的測算，醫(yī)療機器人市場規(guī)模將在2025年達到249.91億元規(guī)模。

醫(yī)療服務機器人典型企業(yè)，36氪研究院整理

在服務機器人領域中，相對于醫(yī)療機器人而言，消費者感知度更高的其實是配送、清潔機器人。

中國自動化學會機器人專委會副主任曲道奎曾表示，清潔是服務業(yè)中勞動密集型領域之一，專業(yè)清潔機器人預計在未來2-3年的銷量會進入行業(yè)前三。

家庭清潔機器人也被認為是大市場，比如，最近披露的一筆大額融資來自「追覓科技」，C輪拿到了36億元。

同樣的，配送機器人也開始走進消費者視野。

比如海底撈在2018年10月宣布打造采用送餐機器人的智慧餐廳，僅用6臺送餐機器人，便可服務93張餐桌、453位顧客。截至2020年6月30日，其門店數(shù)量達935家，送餐機器人數(shù)量有958臺，平均每家店依然有1臺之多。

配送機器人領域已經(jīng)走出了不少明星企業(yè)，例如餐飲配送領域的普渡，今年兩輪融資金額合計近10億元、擎朗智能也公布了軟銀愿景領投的2億美元D輪融資。

配送機器人場景比想象的更多，比如有酒店配送領域的云跡、KTV配送領域的優(yōu)地等。不論室內(nèi)、室外，未來能想到的場景都可能會長出配送機器人。

公共服務機器人典型企業(yè)

當然，機器人市場預測遠不止于被看見的火熱，更多機器人企業(yè)正誕生于需求之處。

比如把機器人應用在農(nóng)業(yè)上，按照Research Dive報告數(shù)據(jù)，2018 年全球農(nóng)業(yè)機器人市場規(guī)模為 40.828 億美元，預計到 2026 年將翻兩番，達到 166.404 億美元。

機器人正在嘗試走進人類城池之中，未來，只要能用鋼筋鐵骨提高效能、帶來便利的地方，都會長出機器叢林來。但曙光之下也有陰影，一些問題仍不容忽視，比如：

在中國市場中，高性能機器人的國內(nèi)品牌占比不到四分之一；

減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器構成了機器人單體中約65%成本，而這些關鍵零部件都依賴于進口；

在汽車、電子等高端市場中的中國品牌機器人還很少...

資本流入不代表實際問題的解決，但真金白銀入場是對爆發(fā)前期的確信，機器人正在走進人們現(xiàn)實生活。正如“五點半的黎明”，離八九點鐘的太陽不遠了。

最后預告下，為了更深入研究和跟蹤機器人行業(yè)發(fā)展情況，36氪正在籌備一場梳理機器人風口的行業(yè)大會，時間在11月25日，坐標深圳。這也是36氪2021年度唯一一場針對機器人領域的垂直峰會。我們會邀請機器人領域的眾多投資人、科學家、學者、優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)者以及相關從業(yè)者蒞臨我們大會，希望能夠通過這次機器人大會反饋給這個行業(yè)一些真正有價值思考和判斷。同時，我們還會配套相應的行業(yè)榜單和系列欄目，如果您也有興趣參與我們的峰會，可以發(fā)郵件至lixiang@36kr.com。

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