作為一張已經(jīng)持續(xù)十年的榜單，RBR 50 不僅成為衡量全球機器人行業(yè)增長的重要指標之一，也被視為全球機器人創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)力的指針。

梳理2022年榜單，我們可以了解行業(yè)老炮、入榜新銳重要貢獻，領(lǐng)略前沿創(chuàng)新風向和行業(yè)趨勢，還能據(jù)此鑒別機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新與作妖。

最近， 《機器人商業(yè)評論》(Robotics Business Review，RBR) 公布2022年 RBR 50 創(chuàng)新獎獲獎?wù)呙麊危ㄍ暾駟我娢哪?/p>

每年春暖花開，RBR 50 都會如期而至，表彰過去一年具有前瞻性思維的組織以及具有影響力的創(chuàng)新。作為一張已經(jīng)持續(xù)十年的榜單，它不僅成為衡量全球機器人行業(yè)增長的重要指標之一，也被視為全球機器人創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)力的指針。

「對于機器人行業(yè)來說，創(chuàng)新的作用和影響力從未如此之大?！?WTWH Media （《機器人商業(yè)評論》所屬集團）機器人副總裁Dan Kara 表示，今年榜單強調(diào)了那些關(guān)鍵創(chuàng)新，以及從事這些創(chuàng)新的組織。

和過去兩屆一樣，2022年榜單依舊將創(chuàng)新劃分三類：商業(yè)和管理（創(chuàng)新）、技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)（創(chuàng)新），以及應(yīng)用和市場（創(chuàng)新）。

商業(yè)和管理類，側(cè)重表彰企業(yè)管理方面實踐，也是入選企業(yè)組織最少的一類。2022年有3家機器人入榜。

技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)類，主要表彰具有積極市場潛力的商業(yè)解決方案，往往集中了榜單中絕大部分選手。2022年共有36家組織因新商業(yè)解決方案入選。

應(yīng)用與市場類，旨在表彰開辟新應(yīng)用或者新市場的企業(yè)和組織，也包括對現(xiàn)有市場方案的改善（比如降本增效）。2022年有11家入選該類別。

值得一提的是，今年一共有四家中國機器人公司上榜，也是過去幾年中上榜中國公司最多的一年。他們分別是靈動科技、海柔創(chuàng)新、立鏢機器人和藍胖子機器智能(Dorabot)，均與AMR、物流應(yīng)用場景密切相關(guān)。

通過梳理，我們發(fā)現(xiàn)這次榜單中的幾個主要創(chuàng)新趨勢。

1、AMR 成為「新陳代謝」最為旺盛的創(chuàng)新領(lǐng)域。絕大多數(shù)上榜公司都在致力于更新、更高效的 AMR，包括四家中國機器人公司。除了被廣泛應(yīng)用于倉儲物流，有公司還將 AMR 應(yīng)用家庭環(huán)境，推出家用自主移動機器人。

2、3D 視覺感知技術(shù)對于 AMR 的崛起功不可沒。這一技術(shù)也正被更多地應(yīng)用到自動駕駛、關(guān)節(jié)機器人等領(lǐng)域，幫助機器人更好地感知環(huán)境，實現(xiàn)更高自主性也更易于部署。不少公司圍繞機器感知進行創(chuàng)新，成為本次榜單又一大亮點。

3、如果你對無人機印象還停留在遠離人群的室外開闊場地中運行，本次榜單會增大你的腦洞。據(jù) ABI Research 稱，目前室內(nèi)無人機在整個市場中的占比不超過 2%，幾家入選公司正致力于開辟室內(nèi)無人機市場。另外，致力于四足機器人商用的兩家公司也值得關(guān)注。

4、無論是制造業(yè)、農(nóng)業(yè)還是公共事業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新，大多都與3D視覺感知、CV技術(shù)的垂直應(yīng)用有關(guān)。

5、作為榜單評選單位眼中「顯而易見的贏家」，一些最前沿領(lǐng)域創(chuàng)新都來自美國，再次彰顯美國在該領(lǐng)域的領(lǐng)先。作為典型的低調(diào)實力派，以色列創(chuàng)業(yè)公司表現(xiàn)也不容忽視。

01 自主移動機器人（AMR）：最大的創(chuàng)新?lián)u籃

疫情對倉儲物流自動化的催化作用，使得零售商、制造業(yè)等行業(yè)需要更加彈性、敏捷和高效的作業(yè)。較之傳統(tǒng) AGV，配備先進感知和智能系統(tǒng)的 AMR 正在重新定義倉儲物流機器人。

AMR 絕對是中國機器人公司的「福地」。與核心零部件受制于外人的工業(yè)機器人領(lǐng)域不同，除了擁有足夠豐富的場景試驗田（發(fā)達的電商、「世界工廠」地位）以及 AI 、5G 領(lǐng)域優(yōu)勢，中國移動機器人企業(yè)在視覺感知、調(diào)度技術(shù)等方面都走在前。兩次上榜 RBR50 的極智嘉是AMR 領(lǐng)軍企業(yè)，此次入榜的四家機器人公司也是該領(lǐng)域資深玩家。

今年，立鏢機器人（浙江企業(yè)）因其推出了以第一代分揀機器人為基礎(chǔ)的全新3D分揀系統(tǒng)而入榜。該系統(tǒng)包括 3D 模式運行的分揀機器人、貨架式包裝箱收集網(wǎng)格、平面分揀機器人、分揀機器人操作平臺以及后臺控制軟件系統(tǒng)。

新商業(yè)方案可以將原有分揀網(wǎng)格從幾百個迅速擴展到成千上萬個，每單層模塊分揀效率達到每小時 3000 個揀點。其模塊化設(shè)計，具有靈活的可擴展性，可以快速、分階段部署。

立鏢機器人新推出的全新3D分揀系統(tǒng)

與常見的「貨架到人」AGV 及立體倉庫等解決方案不同，海柔創(chuàng)新（深圳企業(yè)）的庫寶箱式倉儲機器人系統(tǒng)（HAIPICK ACR system）以「貨箱」為單位，實現(xiàn)「料箱到人」。高效的貨箱到人及全流程的自動化解決方案，不僅提升了訂單命中率，更賦予倉庫柔性，無需對改建所有基礎(chǔ)設(shè)施即可實現(xiàn)安裝。同時，還可實現(xiàn)80%-130%的存儲密度提升，人效增長3-4倍。

HAIPICK A42 在飛利浦家電工廠

靈動科技（北京企業(yè)）與TCL合作，實現(xiàn)全球首個5G ARM 部署。在一個合作項目中，靈動科技在 TCL 惠州工廠部署了數(shù)十臺 Max 300 頂升（Max 300 Lift AMR），用以運送生產(chǎn)資料。這些 AMR 具有 360o 障礙物檢測和避讓功能，適合于在繁忙的工廠內(nèi)作業(yè)，無論 wifi 覆蓋范圍內(nèi)盲點如何，5G 連接都可覆蓋到現(xiàn)場任何一臺 AMR。部署后，工廠生產(chǎn)率提高，對勞動力的依賴減少，庫存周轉(zhuǎn)也更快。

作為美國聯(lián)邦快遞在中國投入使用的首個分揀機器人，藍胖子機器智能（深圳企業(yè)）分揀機器人 DoraSorter 被用于聯(lián)邦快遞位于廣州的華南電子商務(wù)貨件分揀中心（該中心占地面積約為 5200 平方米），處理來自華南地區(qū)電子商務(wù)客戶的進出口小型包裹，根據(jù)包裹目的地進行分揀。在其高精度、每小時處理1000 件包裹的作業(yè)能力協(xié)助下，聯(lián)邦快遞承受住了高峰季節(jié)的大量貨物分揀壓力。

藍胖子機器智能的分揀機器人DoraSorter 被用于聯(lián)邦快遞位于廣州的華南電子商務(wù)貨件分揀中心。DoraSorter是可配置的，允許部署和應(yīng)用于各種場景。

看完中國廠商的答卷， 不妨再看看國外機器人公司的腦洞，很有意思。

例如，AMR 廠商 Grey Orange （美國）和 Tompkins Robotics （美國） 干脆聯(lián)手，集合各自優(yōu)勢元素，提出了非常獨特的「零步行」履行解決方案。

首先，GreyOrange Ranger 貨物對人系統(tǒng)，會將庫存貨架移動到人類員工身邊。然后，Ranger 移動機器人會給人類員工展示某個用戶訂單的 SKU。在軟件系統(tǒng)指導(dǎo)下，人類員工會從庫存貨架上提取正確的SKU數(shù)量，并將其放到等待的 Tompkins t-Sort 機器人上，由其移送到等待訂單箱。

揀選人員始終固定在一個地方，安全完成數(shù)百個訂單，公司稱其為「零步行」解決方案。據(jù)稱，電子商務(wù)零售商可以實現(xiàn)每小時超過 500 到 1,000 個單位的揀貨率，還為員工提供更符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境。

Grey Orange 和 Tompkins Robotics聯(lián)手推出的「零步行」履行解決方案。

FlexQube （瑞典）的腦洞更有意思。這家公司曾開發(fā)了推車 eQart，基于獨創(chuàng)的智能模塊化系統(tǒng)，可定制化滿足制造業(yè)、倉儲物流客戶的各種物料搬運需求。特斯拉、西門子、亞馬遜都是它的客戶。

去年，他們推出 eQart Navigator，一種獨特的 AMR 系統(tǒng)，里面配備了安全裝置、導(dǎo)航堆棧和電池，就像給手推車配備了一臺「智能拖拉機」。推車連接到 eQart 平臺后，Navigator 可以牽引 eQart 在工廠內(nèi)自主行動，手動推車立刻升級成 AMR。

更有趣的是，過去每臺 eQart 推車偶爾也需要排隊充電，這會影響工作效率。現(xiàn)在，「拖拉機」在驅(qū)動推車來回移動時，也順便給它們充了電，進而提高了物料搬運效率。

從左到右分別是：不同型號推車 eQart，以及 「拖拉機」eQart Navigator。

去年，iRobot 前 CTOTom Wagner 創(chuàng)立的 Berkshire Gray (美國）推出了具有識別功能的Robotic Shuttle Put Wall （RSPW) 。工作人員手動給貨品掃碼后，機器人會自動將其放置分播墻（put wall）準確位置。該系統(tǒng)可配置成一個 RSPW 同時處理 240 個訂單，相當于將訂單履行能力提高了三倍（相對于手工）。

RSPW 幾乎可以處理所有典型 SKU，無需額外員工，并能與任何現(xiàn)有流程（包括機器人、傳送帶和基于手動的運輸方法）集成，最大限度地減少對正在作業(yè)的干擾。

Berkshire Grey 新 RSPW 系統(tǒng)旨在幫助緩解電子商務(wù)訂單履行中的人員短缺問題。

自動移動機器人正在以快速的步伐部署在世界各地的工廠，倉庫和履行中心，接踵而來的挑戰(zhàn)之一就是，如何讓不同廠家的 ARM 遵守相同「道路規(guī)則」，實現(xiàn)安全、高效協(xié)作？

為此，非營利組織器人技術(shù)創(chuàng)新中心 MassRobotics （美國）發(fā)布了首個針對AMR 的互操作性標準（并因此上榜）。該標準支持來自多個供應(yīng)商 AMR 無縫集成到全球各地的工廠、倉儲、配送和履行中心作業(yè)流程中，實現(xiàn)安全、高效的協(xié)同。

除了高效協(xié)作，與移動機器人無線通信也是一個挑戰(zhàn)。借助 5G ，AMR 有望在倉儲、工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)低延遲無線通信。去年，Verizon 新業(yè)務(wù)孵化小組宣布成立一個新的業(yè)務(wù)部門——機器人業(yè)務(wù)技術(shù) (RBT)。RTG 專注于 5G 通信/邊緣計算，特別是無人機和移動機器人的軟件開發(fā)。這也是美國領(lǐng)先 5G 無線基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商Verizon 今年再度上榜的原因。

大多數(shù)創(chuàng)新致力于企業(yè)服務(wù)（2B），畢竟，為家庭制造機器人要困難得多。Labrador Systems（美國）卻是榜單中唯一一家嘗試將面向倉儲等領(lǐng)域 AMR 用于家庭環(huán)境的家用機器人的公司。

在 2022 年國際消費電子展上，Labrador Systems 推出了家用機器人 Retriever（高端型號） 和 Caddy （縮略版）移動機器人，幫助行動不便的目標用戶（比如老年人、殘疾人）在家中運送物品，幫助行動不便人士應(yīng)對日常生活中的挑戰(zhàn)。

Labrador Systems 亮點在于將面向2B領(lǐng)域的AMR 用于家庭環(huán)境，幫助行動不便人士應(yīng)對日常生活中的挑戰(zhàn)。

02機器感知：更安全、更民主、更快市場化

當 AMR、自動駕駛汽車和關(guān)節(jié)機器人想要融入人群里工作，它們必須配備攝像頭、雷達和其他傳感器等額外安全系統(tǒng)，避免碰撞（物和人）。

圍繞機器感知進行創(chuàng)新首先體現(xiàn)在一些新的機器感知產(chǎn)品推出，提升機器人安全性。例如，激光雷達公司 Aeva （美國）宣布推出 4D 激光雷達 Aeries II，專為汽車和卡車運輸行業(yè)設(shè)計。

與其他激光雷達系統(tǒng)關(guān)鍵區(qū)別正在于，Aeries II 激光雷達解決方案既可以感知遠處的物體，也可以測量它們的瞬時速度。也就是說，它可以區(qū)分靜態(tài)和移動物體，比如迎面而來的車輛。這種能力，再加上 Aeries II 的高分辨率和操作魯棒性，提高了使用該系統(tǒng)的自動駕駛車輛的安全性和性能。

實踐中，AMR 、 AGV 這類機器人易出現(xiàn)諸如碰撞等問題，導(dǎo)致高昂維修成本甚至貨物破損、生產(chǎn)停工，最壞的情況是造成人身傷害。一套更加安全可靠的三維空間感知系統(tǒng)，非常有必要。

與其他傳感器系統(tǒng)相比（例如激光雷達），超聲波傳感器使用脈沖、高頻聲波和飛行時間測量來確定與物體的距離，其優(yōu)勢在于，它們可以探測到物體，而不管物體表面的構(gòu)成，也不懼挑戰(zhàn)性條件(天氣、反射等)。因此，傳統(tǒng)一維超聲傳感器的諸多特性，使其適合于近距離目標檢測和避障。

Toposens 模仿蝙蝠回聲定位，推出即插即用 3D 防撞處理單元。

然而，一維超聲傳感器視野有限，無法檢測到三維空間中的物體。因此，Toposens 公司（德國）模仿蝙蝠回聲定位，推出即插即用 3D 防撞的處理單元，既具有傳統(tǒng)一維超聲傳感器的優(yōu)點又能提供更大的傳感覆蓋范圍，為 3D 感知提供豐富可靠的數(shù)據(jù)，非常適合作為 AMR、AGV 和其他類型機器人系統(tǒng)的傳感解決方案。

第二類創(chuàng)新致力于加速集成了 3D 傳感器產(chǎn)品的上市時間。3D 傳感器曾一度很昂貴也很難找到，不過近五年，一切都改變了。硬件方面正不斷商用化，其價格迅速下降，同時性能也得到了顯著改善。但在計算機視覺領(lǐng)域，3D 傳感器技術(shù)對大多數(shù)客戶來說仍然比較復(fù)雜。

例如，3D 攝像頭初創(chuàng)公司 Outsight （法國）發(fā)現(xiàn)，不少激光雷達制造商提供了各種規(guī)格不同的傳感器，不同產(chǎn)品面向的領(lǐng)域也各異，即使是經(jīng)驗豐富的工程團隊，要從數(shù)十個硬件供應(yīng)商和一百多種不帶標準的可用產(chǎn)品中評估、選擇和使用合適的激光雷達傳感器，非常費時費力，也延長了產(chǎn)品上市時間。

去年，他們推出增強型 LiDAR Box（ALB），首個實時激光雷達軟件引擎，允許應(yīng)用程序開發(fā)人員和集成商無縫使用所有硬件供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)，大大簡化了激光雷達解決方案的集成。

Tangram Vision 公司（美國）也深刻體會到整合和配置各種傳感器方面遭遇的難題。傳感器的操作范圍和視野，是決定深度傳感器是否適合機器人應(yīng)用的關(guān)鍵指標，但人們很難輕易在一個地方找到所有相關(guān)信息。

Tangram Vision深度傳感器比較工具的截圖。

Tangram Vision 創(chuàng)建了一個可以輕松、有趣比較不同深度傳感器的工具，幫助機器人開發(fā)人員輕松可視化并比較深度傳感器范圍和視野，迅速篩選出需要進行認真評估的模型。

第三，不少公司致力于「機器感知民主化」，間接推動自動駕駛、AMR、無人機的普及。大的頭部企業(yè)擁有一定的開發(fā)能力，但畢竟少數(shù)，自身資源有限的小型企業(yè)仍是大多數(shù)，他們需要借助生態(tài)，更快將先進技術(shù)應(yīng)用起來。

例如，AMR 廠商 Avular （荷蘭）推出了 Essentials 平臺，一個為企業(yè)家和工程師服務(wù)的模塊化平臺（包括計算、連接和通信、感知和導(dǎo)航模塊），以簡化機器人開發(fā)，可將產(chǎn)品上市時間和成本降低多達 50%。

2021年，RGoRobotics 公司（以色列）研發(fā)的感知引擎可以賦能 AMR，使其在復(fù)雜環(huán)境中探測障礙物，識別人和其他機器，自主操作。該感知引擎由正在申請專利的計算機視覺和人工智能技術(shù)組成，可以運行在低功耗、超低成本的計算基礎(chǔ)設(shè)施上，支持低成本、消費級移動產(chǎn)品的部署。

高通旗下 ModalAI 發(fā)布了 VOXL CAM 感知引擎，一種只有信用卡大小、可插拔的印刷電路板 (PCB)，具有強大計算、成像和導(dǎo)航能力，幫助開發(fā)者快速、輕松地打造更小、更智能、更安全的機器人、無人機和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

03四足機器人與室內(nèi)無人機

有兩家入榜公司致力于四足機器人商業(yè)化。一家是大名鼎鼎的「老炮」波士頓動力，也是榜單?？汀Ａ硪患夜痉浅Ｄ贻p，成立于2021年，名叫 Swiss-Mile。

Swiss-Mile 背景可不簡單，是一家源自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ ETH Zurich）機器人系統(tǒng)實驗室的初創(chuàng)企業(yè)。它們改進了著名的ANYmal 四足機器人，給它們配備了輪子。而 ANYmal 正是 ANYbotics 推出的四足機器人，也是一家源自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的公司。

Swiss-Mile 的輪腿四足機器人猶如直排輪高手，流暢地上下樓梯、翻越從未遇到過障礙物，需要時甚至可以抬起任何一條裝有輪子的「腿」，可被用于地圖繪制、檢查、救災(zāi)和物流等場景。

Swiss-Mile 致力于商業(yè)化輪腿四足機器人。

波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷伯特 (Marc Raibert) 曾表示，輪腿混合機器人系統(tǒng)可以在世界任何地方使用，因為它「兩全其美」。波士頓動力也曾推出輪腿混合的 Handle 機器人，不過，最后演變?yōu)橄涫降?Stretch。

這一次，波士頓動力因其推出的 Spot 平臺——Spot Enterprise 而入榜。過去一兩年，公司一直致力于商業(yè)化 Spot。Scout 軟件產(chǎn)品允許用戶在任何有網(wǎng)絡(luò)訪問權(quán)限的地方控制 Spot ，而 Enterprise 平臺的推出不僅減少了人工干預(yù)的需要，也提供了更大的操作靈活性。這些產(chǎn)品擴大了 Spot 四足機器人能力范圍，也為新應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

如果你對無人機印象還停留在遠離人類的室外開闊場地中運行，本次榜單會增大你的腦洞。據(jù) ABI Research 稱，目前室內(nèi)無人機在整個市場中的占比不超過 2%，以下幾家入選公司正致力于開辟室內(nèi)無人機市場。

Cleo Robotics 推出了Dronut X1 ，一款風道式風扇設(shè)計的無人機。專利推力矢量技術(shù)使得無人機在沒有外露旋翼葉片的情況下，也能在飛行中保持穩(wěn)定（包括GPS受限環(huán)境），可以在靠近人、敏感設(shè)備和狹窄空間（例如坦克里、需要爬行空間）作業(yè)。

Dronut X1 ，一款風道式風扇設(shè)計的無人機。

Indoor Robotics 公司對室內(nèi)無人機的應(yīng)用前景表示樂觀，例如，檢查地下隧道、管道等。室內(nèi)無人機的主要挑戰(zhàn)是自主性，Indoor Robotics 推出了開發(fā)自主室內(nèi)無人機所需的堆棧，使其能夠自主著陸和起飛、為電池充電、導(dǎo)航、避開障礙物并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，將自主性提升到新的水平。

Corvus Robotics 開發(fā)了用于庫存管理的全自動無人機。不需要任何額外的基準或條形碼標簽，無人機可以在設(shè)施周圍穿行，還能將 SKU 與 3D 空間中的插槽聯(lián)系起來，以跟蹤庫存水平。該無人機可以在一小時內(nèi)掃描 200-400 個托盤位置，并且可以在沒有 wifi 的情況下運行，制造商無需擔心「死角」。

043D視覺感知在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)應(yīng)用

今年上榜的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新，比制造業(yè)的有趣。不過，這些創(chuàng)新幾乎都與3D視覺感知、CV技術(shù)的創(chuàng)造性應(yīng)用有關(guān)。

花在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新心思不少，大多來自美國，也挺有意思。例如，加州初創(chuàng)公司 Pharm Robotics 推出了奶牛牧場健康自動化中心Sureshot 。

當奶牛離開牛棚時，系統(tǒng)會自動識別奶牛釋放需求接種疫苗，如果需要，奶牛會被保險杠自動固定在一個合適的位置，經(jīng)由掃描后，系統(tǒng)會根據(jù)確定的疫苗種類，由一支機械臂將疫苗注射到牛的脖子上。

每次接種都會被自動記錄在 Pharm 乳制品管理軟件中，并通過RFID標簽與奶牛相連。農(nóng)民可以從電腦上查看記錄，如果有任何問題，他們會得到通知。

Pharm Robotics使用 Fanuc 工業(yè)機器人完成接種工作，藥物就放在機械臂旁邊的冷卻裝置里，借由蠕動泵和傳感器監(jiān)測，精確劑量流向機械臂末端，并被注射到牛的脖子部位。

TerraClear （美國）推出一款農(nóng)業(yè)用地里的「ROOMBA」，「吸除」的對象是農(nóng)業(yè)用地里那些損壞昂貴精密農(nóng)業(yè)機械的巖石。其創(chuàng)新之處在于將 AI、CV 與拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)清理過程的自動化。

系統(tǒng)先用無人機繪制田地地圖并確定有待去除的巖石大小和位置，并繪制出最高效的作業(yè)路徑。按下按鈕，安裝在拖拉機上的拾取器就會沿途取走巖石。機器人每小時可收集多達 400 塊巖石，即使重達 300 磅的巖石也不在話下。

收獲杏仁后，種植者都要在冬天去除被臍橙蟲侵染的堅果，防止這些蟲子來年春天變成飛蛾，損害作業(yè)產(chǎn)量和質(zhì)量。傳統(tǒng)方式是農(nóng)場工人用長桿手動敲下這些堅果，InsightTRAC （美國）公司發(fā)明了一款農(nóng)業(yè)機器人，可以邊走邊識別出這些被侵染的堅果，用氣槍射出可生物降解子彈，擊落目標。

當機器瞄準并從樹上移除這些堅果時，系統(tǒng)正在收集關(guān)于每棵樹、每一個品種和果園每一英畝的數(shù)據(jù)，并形成報告告訴種植者。例如，果園哪個地方受侵害最重，哪個地方最輕，以及機器人去除了多少這樣的堅果。

其實，InsightTRAC Rover 也是一款自主移動機器人。

在制造業(yè)，還有大量工人從事打磨、拋光、去毛刺和噴涂等危害身體健康的工作。

GrayMatter（美國） 公司估計，美國仍有超過 150 萬工人在手動完成這些任務(wù)。大多數(shù)正在使用的大型工業(yè)機器人每次只能處理尺寸、形狀完全相同的特定零件，而讓機器人靈活掌握力控打磨工作，難度不小。

GrayMatter 推出了一款機器人 Scan&Sand ，通過使用機器視覺和路徑規(guī)劃，可以在幾分鐘內(nèi)學(xué)會處理以前從未遇到過的新零件，比如打磨、拋光，可以精確、快速地適應(yīng)具有復(fù)雜幾何形狀的物體，無需操作者有專業(yè)編程背景。

3C 行業(yè)有不同類型機器使用通孔技術(shù)將電子元件組裝到 PCB 。不過，諸如一些變壓器、扼流圈、繼電器、電阻器、電容器、保險絲、連接器等電子元件仍然需要工人手工組裝。而市面上的 3D 視覺系統(tǒng)要么無法提供該任務(wù)所需的測量精度，要么精度足夠但采集、處理時間過長，機器人工作周期比手動插入PCB板更長，精度也不是最理想。

波蘭 Vissavi.tech公司推出了 3D 立體視覺解決方案，最初正是為了解決上述問題。方案使用兩個攝像頭拍攝圖像，可以在不到300毫秒的時間內(nèi)獲取并處理圖像。軟件會為電子元件導(dǎo)線建立一個空間模型，非常精確地跟蹤其位置偏差，利用這些詳細信息，機器人可快速將電子元件插入PCB板，準確率為99.8%。

波蘭 Vissavi.tech 公司推出了 3D 立體視覺解決方案

機器人碼垛和卸垛，也是不少制造業(yè)的作業(yè)環(huán)節(jié)。其中，卸垛通常需要對（相同或不同類型的）貨物進行延遲處理，將各層分解為單獨的物品，為下游應(yīng)用準備好產(chǎn)品。傳統(tǒng)的自動化解決方案不僅占地面積大，而且只能通過單個出口點的方式移動、分離這些貨物。

Celluveyor Depal 分離對象以待后續(xù)處理 ，它們最多可以分配給三個輸出。

Cellumation（一家于2017年在德國不萊梅大學(xué)成立的技術(shù)公司）推出 celluveyor DEPAL (cv.DEPAL) 系統(tǒng)，系統(tǒng)由六邊形機器人單元的平面陣列組成，每個單元都有三個輪子，可以同時在各個方向獨立移動多個基于平面的物體。3D 視覺系統(tǒng)可識別和監(jiān)控移動物體，提供實時位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)會自動糾正任何偏差。解決方案可以將物體分揀到三個不同的輸送線上，無需為許多應(yīng)用增加額外的卸垛線。

05「顯而易見的贏家」

在榜單機構(gòu)眼中，有幾個「顯而易見的贏家」。例如，通用汽車自動駕駛子公司 Cruise、處理化學(xué)武器的 CRG Automation以及美國宇航局噴氣推進實驗室（NASA JPL）。

今年2月，Cruise 在舊金山向部分公眾開放了 L4 機器人出租車服務(wù)。這些機器人出租車里沒有人類安全司機。這也是在美國主要城市推出的首個無人駕駛機器人出租車服務(wù)。

CRG Automation 打造了一個機器人系統(tǒng)，幫助美軍管理位于肯塔基州某陸軍倉庫中退役的7萬枚 M55 化學(xué)劑火箭彈。根據(jù)《化學(xué)武器公約》，美國必須在 2023 年之前銷毀 M55 火箭彈等化學(xué)武器，這種化學(xué)武器含有VX和沙林神經(jīng)毒劑。

一枚M55火箭彈在CRG自動化機器人的幫助下被銷毀。

該系統(tǒng)結(jié)合了傳統(tǒng)工業(yè)機械臂、自主移動機器人和取放機器人，能將 M55 火箭彈從發(fā)射管中移除，分離出彈頭，并將其包裝以進行儲存和銷毀。系統(tǒng)工作更安全、更高效，每小時可處理超過 25 枚導(dǎo)彈，而且需要更少的現(xiàn)場維護，使人類工人免受潛在傷害。

美國宇航局噴氣推進實驗室（NASA JPL）因為毅力號火星車的采樣與緩存系統(tǒng)而入榜。成功地取芯巖石是毅力號任務(wù)的關(guān)鍵部分，但獲取樣本絕不簡單。而改進后的操作技能使取芯未蝕變的巖石成為可能。

「毅力」號采樣和緩存系統(tǒng)使用一個旋轉(zhuǎn)沖擊鉆和一個空心巖心鉆頭，在7英尺長(2米長)的機械臂的末端提取比鉛筆稍厚的樣本。取芯時鉆頭內(nèi)有一個樣管。取芯完成后，毅力號將試管轉(zhuǎn)移到內(nèi)部，測量并成像，密封容器并儲存起來。從火星采集的樣本最終被送回地球進行研究。

「毅力」號的導(dǎo)航照相機拍攝了兩張照片，在這張合成照片中可以看到「毅力」號第二次樣本采集嘗試的鉆孔。

這些「顯而易見的贏家」也側(cè)面反映出，美國在機器人創(chuàng)新領(lǐng)域的領(lǐng)先。事實上，和往年一樣，2022 年榜單大多數(shù)獲獎?wù)呷匀粊碜悦绹?34家)。加州和馬塞諸塞州成為貢獻創(chuàng)新公司最多的兩個州。

中國，德國、丹麥、以色列等國家也是榜單?？汀＿@次也是中國上榜公司數(shù)量最多的一次，僅次于美國。2018年僅大疆創(chuàng)新入選該榜單。2019年，極智嘉和大疆創(chuàng)新雙雙上榜。2020年，極智嘉再度上榜。2021年自動駕駛領(lǐng)域的 AutoX 成為唯一入榜的中國機器人公司。

雖然此次上榜公司數(shù)量不及中國，但以色列明顯屬于創(chuàng)新上的「隱形富豪」。本次榜單中，Indoor Robotics 、RGo Robotics 均為以色列公司。

作為醫(yī)療領(lǐng)域唯一上榜的機器人初創(chuàng)，XACT機器人公司（美國）推出了XACT手術(shù)機器人。技術(shù)則起源于以色列理工學(xué)院的一項研究，早期實驗是由 Mazor 機器人公司（以色列公司，現(xiàn)已被美敦力收購）的創(chuàng)始人 Moshe Shoham 進行的。

XACT 手術(shù)機器人

XACT 機器人可以自動從 CT 掃描儀和計劃軟件中獲取實時數(shù)據(jù)，不斷調(diào)整并根據(jù)需要移動外科器械（各類探針），如果針頭偏離預(yù)定路徑，機器人就會立即發(fā)現(xiàn)并進行校正，無需調(diào)整患者的位置或重新插入針頭，全程無需人工操作。

作為工業(yè)機器人大國，日本今年沒有入榜企業(yè)。過去，安川莫托曼曾連續(xù)多年入選RBR50榜單，這是一家提供工業(yè)機器人以及機器人自動化系統(tǒng)的公司，為不同產(chǎn)業(yè)以及機器人應(yīng)用提供系統(tǒng)服務(wù)。

除了約翰·迪爾、Smith & Nephew、3M、高通、易福門等老牌公司，大多數(shù)上榜公司是比較年輕的創(chuàng)業(yè)公司。其中，GrayMatter（2020）、Swiss-Mile（2021） 、Foxglove （2021）最為年輕。Boston Dynamics、 GreyOrange、ModalAI、 NASA JPL、Ready Robotics,、Seoul Robotics、 Smith & Nephew、ULC Technologies 、 Verizon 都是多次入榜的公司。

參考鏈接https://www.roboticsbusinessreview.com/2022-rbr50-robotics-innovation-award-honorees/

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