熟悉日本動漫的小伙伴肯定對機(jī)戰(zhàn)不會陌生。
比如最受追捧和喜愛的《機(jī)動戰(zhàn)士高達(dá)》,自1979年初次登場以來,高達(dá)已然成為了日本動畫中最著名、龐大且經(jīng)久不衰的系列之一。
炫酷的機(jī)體和激烈的戰(zhàn)斗不知道成為了多少人的童年回憶。
不知道有多少小伙伴和文摘菌一樣,總想著要是自己也能開個高達(dá),那該有多拉風(fēng)啊~
最近,日本一家鐵路公司還真就做了這么一個“高達(dá)”機(jī)器人,不過這可不是拿來戰(zhàn)斗的,而是代替人類從事高空作業(yè)等一些難度系數(shù)較高的工作。
厲害的是,機(jī)器人的控制是通過佩戴VR設(shè)備的駕駛員在工程車內(nèi)進(jìn)行的,也就是說,駕駛“高達(dá)”的夢想就這么實(shí)現(xiàn)了?!
別說,這實(shí)物圖看上去還真有內(nèi)味兒!
第一視角開“高達(dá)”,力大飛磚還能賣萌揮手
西日本鐵道和人機(jī)一體、日本信號兩家公司共同開發(fā)的這款重型機(jī)械名叫“零式人機(jī)ver.2.0”。
整體來說,零式人機(jī)是重型機(jī)器人與工程車的結(jié)合體,系統(tǒng)配備了一種獨(dú)立開發(fā)的力控制技術(shù),該技術(shù)甚至可以精確控制電動執(zhí)行器的力,以及雙邊控制技術(shù),使操作者可以感受到機(jī)器人的觸感。
而重型機(jī)器人則可以通過遠(yuǎn)程控制精確操作。
這套機(jī)械在國際機(jī)器人展上曾亮相過,接下來我們就來一睹零式人機(jī)的風(fēng)采。
在現(xiàn)場演示時,機(jī)器人輕松地取下了一根管子,來回?fù)u擺,這就足以證明手臂的抓取能力和靈活性:
然后把管子換到另一只手上:
重新掛上橫桿:
整個過程非常穩(wěn)定,動作也都沒有出現(xiàn)一絲搖擺。
可以看到,機(jī)器人基本可以抓取各種材料,不受形狀限制,也就是說它的應(yīng)用前景是非常廣泛的。
除此之外,機(jī)器人還能夠在操作員站在地面上時進(jìn)行高空作業(yè),這也提高了工作安全性。
現(xiàn)場演示時,在實(shí)現(xiàn)了上述高難度動作的前提下,卻只有一個工作人員進(jìn)行控制,還親切地向大家揮手:
據(jù)了解,零式人機(jī)主要就是通過交互式動作進(jìn)行操作,操作員的操作與機(jī)器人的動作直接聯(lián)系,機(jī)器人收到的重量和反沖力反饋給操作員,這樣操作員也能更容易上手學(xué)習(xí)。
根據(jù)TBS報道,駕駛員會在工程車?yán)锊僮?,通過VR頭盔和操控器來控制整個機(jī)器人的身體。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)頭,機(jī)器人的頭部也會隨之轉(zhuǎn)動,視野也會調(diào)整到對應(yīng)的方向:
操控機(jī)械臂時,就像是操控自己的雙手,通過VR設(shè)備可以看清自己的操作:
這種第一視角操作,簡直不要太爽!
根據(jù)公司計劃,2022年4月起他們將起用原型機(jī)進(jìn)行測試,2024年春季計劃將該系統(tǒng)商業(yè)化并引入銷售線。
見識一下高達(dá)工廠的魅力吧
說到高達(dá),就不得不提到日本橫濱精心打造的高達(dá)工廠。
2021年底,位于日本橫濱山下碼頭的高達(dá)工廠正式開放,駐扎在這的元祖高達(dá)RX-78F00身高18米,采用1:1的原比例制成。官方展示以每半小時讓高達(dá)從機(jī)庫“出動”,觀眾也能夠切身感受到能“活的”機(jī)動戰(zhàn)士高達(dá)的魅力。
根據(jù)萬代介紹,橫濱的高達(dá)機(jī)器人將是有史以來最先進(jìn)的全尺寸高達(dá)模型,這個高達(dá)機(jī)器人全身可動關(guān)節(jié)多達(dá)24個,使用電動機(jī)和液壓機(jī)的組合進(jìn)行驅(qū)動。
要知道,光是手部,該機(jī)器人每只手高度就有2米,還不要提擬人化后發(fā)達(dá)的手指和拇指關(guān)節(jié)了。除此之外,要把它們將安裝能夠轉(zhuǎn)動的手腕上,隨著肘部和肩膀的移動,手部的重量,包括所有的電機(jī)、電纜和車身,需要保證在200公斤以下,這樣才能確保鏈條上的電機(jī)能夠順利地工作。
在整體的開發(fā)上,研究人員主要使用的是開源機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)和Gazebo模擬軟件,同時團(tuán)隊(duì)也正在計劃發(fā)布該機(jī)器人的完整虛擬副本,其中包括了對實(shí)際機(jī)器上使用的電機(jī)、齒輪和傳感器的準(zhǔn)確操控。
也就是說,從理論上將,粉絲設(shè)計的一組動作很有可能在某個時間點(diǎn)上傳到真正的巨型機(jī)器人上,使機(jī)器人做出相應(yīng)的動作,目前這項(xiàng)技術(shù)正在開發(fā)中。
早些時候,東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室就已經(jīng)成功模擬出了巨型高達(dá)機(jī)器人的行走能力。
除了模擬巨型高達(dá)機(jī)器人外,該團(tuán)隊(duì)還針對將要建立的該機(jī)器人的1/30比例模型,以及為它建造的對接和維護(hù)設(shè)施進(jìn)行了仿真。
看來,日本的高達(dá)文化不僅在文化上輻射到了本土和世界各國,還在科技領(lǐng)域頗有影響。
我是……我們是高達(dá)!
相關(guān)報道:
https://nintendo.fandom.com/wiki/Gyromite
https://www.youtube.com/watch?v=E2iWM-OQ5P8
https://robotstart.info/2022/03/17/jinki-detailed-information.html
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1403552.html
關(guān)鍵詞:
- 發(fā)力蛋制品 勁仔食品小蛋圓圓鵪鶉蛋入圍iSEE全球創(chuàng)新品牌百強(qiáng)榜
- 新捷途X70S顏值與實(shí)力全面升級,將于4月29日發(fā)布預(yù)售
- 奶茶行業(yè)品牌多、競爭大 冰雪時光靠什么贏得掌聲?
- 千千惠生活全國上線“隨心退”功能,消費(fèi)者可無條件隨時退款
- 杭州臨平區(qū):創(chuàng)建市場疫情防控“三色”預(yù)警分類管理機(jī)制 動態(tài)防控監(jiān)測預(yù)警
- 海南開展防止一次性不可降解塑料制品入島聯(lián)合執(zhí)法行動 對當(dāng)事人立案調(diào)查
- 河北保定市場監(jiān)管局創(chuàng)新應(yīng)用信用分級分類監(jiān)管 提升監(jiān)管效能助力營商環(huán)境優(yōu)化
- 原料新鮮 用料扎實(shí) 冰雪時光穩(wěn)扎茶飲下沉市場
- 陜西省市場監(jiān)管局連續(xù)三年榮獲平安陜西建設(shè)先進(jìn)集體 充分發(fā)揮市場監(jiān)管職能優(yōu)勢
- 浙江杭州:西湖食品安全風(fēng)險綜合治理中心掛牌成立 健全機(jī)制規(guī)范運(yùn)行為
- 湖北恩施州鶴峰縣市場監(jiān)管局開展進(jìn)口水果排查專項(xiàng)行動 加強(qiáng)宣傳引導(dǎo)
- 寧夏青銅峽市場監(jiān)管局:擰緊節(jié)日食藥“安全閥” 確保節(jié)日期間市場安全穩(wěn)定
- 北京東城對轄區(qū)旅游客運(yùn)企業(yè)開展專項(xiàng)聯(lián)合檢 營造和諧市場環(huán)境
- 安徽開展專項(xiàng)執(zhí)法查處濫用行政權(quán)力行為 共同營造公平競爭良好社會環(huán)境
- 安徽啟動2022年春茶地理標(biāo)志保護(hù)專項(xiàng)行動 促進(jìn)茶產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
- 吉林:開展知識產(chǎn)權(quán)代理行業(yè)“藍(lán)天”專項(xiàng)整治行動 促進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)業(yè)健康發(fā)展
- 福建福州:宣傳知識產(chǎn)權(quán)法律知識 全方位推進(jìn)地方高質(zhì)量發(fā)展超越
- 遼寧撫順積極建設(shè)知識產(chǎn)權(quán)強(qiáng)市 建設(shè)知識產(chǎn)權(quán)強(qiáng)市為目標(biāo)
- 2021年全國公共服務(wù)質(zhì)量監(jiān)測情況發(fā)布 南京以總體滿意度?排名第一
- 立案20件!安徽嚴(yán)查哄抬物價等價格違法行為 督促經(jīng)營者守法經(jīng)營
- 杭州臨平區(qū):創(chuàng)建市場疫情防控“三色”預(yù)警分類管理
- 海南開展防止一次性不可降解塑料制品入島聯(lián)合執(zhí)法行
- 河北保定市場監(jiān)管局創(chuàng)新應(yīng)用信用分級分類監(jiān)管 提
- 陜西省市場監(jiān)管局連續(xù)三年榮獲平安陜西建設(shè)先進(jìn)集體
- 浙江杭州:西湖食品安全風(fēng)險綜合治理中心掛牌成立
- 湖北恩施州鶴峰縣市場監(jiān)管局開展進(jìn)口水果排查專項(xiàng)行
- 寧夏青銅峽市場監(jiān)管局:擰緊節(jié)日食藥“安全閥” 確
- 北京東城對轄區(qū)旅游客運(yùn)企業(yè)開展專項(xiàng)聯(lián)合檢 營造和
- 安徽開展專項(xiàng)執(zhí)法查處濫用行政權(quán)力行為 共同營造公
- 安徽啟動2022年春茶地理標(biāo)志保護(hù)專項(xiàng)行動 促進(jìn)茶產(chǎn)
- 1 發(fā)力蛋制品 勁仔食品小蛋圓圓鵪鶉蛋入圍iSEE全球創(chuàng)
- 2 新捷途X70S顏值與實(shí)力全面升級,將于4月29日發(fā)布預(yù)售
- 3 奶茶行業(yè)品牌多、競爭大 冰雪時光靠什么贏得掌聲?
- 4 千千惠生活全國上線“隨心退”功能,消費(fèi)者可無條件
- 5 杭州臨平區(qū):創(chuàng)建市場疫情防控“三色”預(yù)警分類管理
- 6 海南開展防止一次性不可降解塑料制品入島聯(lián)合執(zhí)法行
- 7 河北保定市場監(jiān)管局創(chuàng)新應(yīng)用信用分級分類監(jiān)管 提
- 8 原料新鮮 用料扎實(shí) 冰雪時光穩(wěn)扎茶飲下沉市場
- 9 陜西省市場監(jiān)管局連續(xù)三年榮獲平安陜西建設(shè)先進(jìn)集體
- 10 浙江杭州:西湖食品安全風(fēng)險綜合治理中心掛牌成立